[发明专利]基于Kinect的动作比对系统和比对方法

摘要

本发明涉及传感器采集比对领域，具体地，公开了一种基于Kinect的动作比对系统和基于Kinect的动作比对方法，其中，所述基于Kinect的动作比对方法包括采用Kinect采集模块采集用户在运动中各骨骼点的实时三维空间的坐标数据；采用实时动作序列拆分模块将每个实时动作序列各自拆分开，形成多个独立的实时动作序列；将每个模板动作序列的长度采用模板动作伸缩模块拉伸或缩短至与对应的实时动作序列相同；将步骤103中拉伸或缩短后的模板动作序列和与该模板动作序列对应的实时动作序列采用实时动作序列和模板动作序列比对模块进行比对；将步骤104中比对后的数据采用数据处理模块进行分析。

主权项

一种基于Kinect的动作比对系统，其特征在于，所述基于Kinect的动作比对系统包括Kinect采集模块，实时动作序列拆分模块，模板动作伸缩模块，实时动作序列和模板动作序列比对模块，以及数据处理模块；其中，所述Kinect采集模块用于采集用户在运动中各骨骼点的实时三维空间的坐标数据；所述实时动作序列拆分模块用于将每个实时动作序列各自拆分开，每两个实时动作之间形成有停顿点，相邻的两个停顿点之间形成为一个实时动作序列，所述实时动作序列拆分模块通过监测每个停顿点，并将每两个相邻的停顿点之间的一个实时动作序列予以拆分出；所述模板动作伸缩模块用于将模板动作中的每个模板动作序列的长度拉伸或缩短至与对应的实时动作序列相同；所述实时动作序列和模板动作序列比对模块用于将每组经拉伸或缩短至长度与对应的实时动作序列相同的模板动作序列和该对应的实时动作序列进行比对；所述数据处理模块用于对每组经过所述实时动作序列和模板动作序列比对模块比对后的数据进行分析；其中，三维空间的坐标系为：根据kinect设备所在位置为三维空间坐标原点，z轴正方向为摄像头指向方向，x轴平行于设备所在平面并与z轴垂直且指定原点向右为正方向，y轴垂直于x、z轴所在平面且指定y轴正方向竖直该平面向上。