[发明专利]无线可控的移动警示牌系统有效
申请号: | 201710357911.3 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107100108B | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 陈建军;辜永红;陈晖;李东琦 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | E01F9/688 | 分类号: | E01F9/688;E01F9/662;E01F9/654;E01F9/615;E01F9/619;E01F9/40;B60Q7/00 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 400044 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线可控的移动警示牌系统,包括车载控制器或手机,车载控制器或手机用于控制移动警示牌的行走;所述车载控制器包括微处理器,微处理器设置有第一蓝牙端组,该微处理器通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块,所述微处理器还设置有语音识别端组,微处理器通过语音识别端组连接有语音识别模块;所述微处理器还设置有GPS端组,微处理器通过GPS端组连接有GPS模块;所述微处理器还设置有GSM端组,微处理器通过GSM端组连接有GSM模块;所述移动警示牌包括小车,小车上设置有警示标志;本发明提供了一种无线可控的移动警示牌系统,通过车载控制器或手机即可操控移动警示牌,避免出现追尾交通事故。 | ||
搜索关键词: | 无线 可控 移动 警示牌 系统 | ||
【主权项】:
1.一种无线可控的移动警示牌系统,其特征在于:包括无线控制器,该无线控制器用于控制移动警示牌(300)的行走;无线控制器或者为车载控制器(100),或者为手机(200);其中车载控制器(100)包括微处理器(101),微处理器(101)设置有第一蓝牙端组,该微处理器(101)通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块(102),所述微处理器(101)还设置有语音识别端组,微处理器通过语音识别端组连接有语音识别模块(107);所述微处理器(101)还设置有GPS端组,微处理器(101)通过GPS端组连接有GPS模块(103);所述微处理器(101)还设置有GSM端组,微处理器通过GSM端组连接有GSM模块(104);所述移动警示牌(300)包括小车(1),小车(1)上设置有警示标志(2);小车(1)包括门形的车架(11),车架(11)的前部固定设置转向电机(12),转向电机(12)通过转向机构(13)连接有一个转向轮(14),车架(11)的后部穿设有转轴(15),转轴(15)的两端固套有动力轮(16),车架(11)内还固定设置有动力电机(17),动力电机(17)通过减速机构(18)带动转轴(15)旋转;转向电机(12)、动力电机(17)均连接到控制电路,所述控制电路设置有第二蓝牙模块;第二蓝牙模块无线连接第一蓝牙模块(102),第二蓝牙模块用于接收车载控制器(100)或者手机(200)的指令并传递给控制电路;所述转向电机(12)为步进电机,所述转向电机(12)设置有电机支架(19),转向电机(12)通过电机支架(19)安装在车架(11)的前底面,所述转向机构(13)包括门形的转向架(131),转向电机(13)的输出轴向下并与转向架(131)上端中部固连,转向架(131)的两个下端通过圆轴(132)连接,圆轴(132)的中部旋转套设所述转向轮(14);所述减速机构(18)为齿轮减速机构,所述动力电机(17)也是步进电机;所述控制电路包括单片机,单片机设置有第二蓝牙端组,单片机通过第二蓝牙端组连接第二蓝牙模块;所述单片机设置有第一控制端组,单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块,第一步进电机模块设置有第一驱动端组,步进电机模块通过第一驱动端组连接动力电机(17);所述单片机设置有第二控制端组,单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块,第二步进电机模块设置有第二驱动端组,第二步进电机模块通过第二驱动端组连接转向电机(12);所述警示标志(2)为锥筒;锥筒表面设置有环形的反光条,所述锥筒内设置有电池组(3),所述控制电路也设置于锥筒内,电池组(3)为控制电路供电;所述锥筒的顶部设置有警示灯(4),所述单片机设置有指示控制端,单片机通过指示控制端连接第一开关管的控制端,第一开关管控制警示灯(4)通断电;所述警示灯(4)的顶部还设置有电磁挂钩(5),所述电磁挂钩(5)包括U形的锁体(51),锁体(51)的下端与警示灯(4)的顶部固连,锁体(51)的第一上端(51a)内穿设有插销(52),插销(52)的前端伸出锁体(51)的第一上端(51a)伸入第二上端(51b)对应设置的销孔内,插销(52)的后端设置有衔铁(53),与衔铁(53)相对设置有电磁铁(54),插销(52)的后端还套有复位弹簧(55),复位弹簧(55)的一端与第一上端(51a)相连,复位弹簧(55)的另一端与衔铁(53)相连;所述插销(52)的横截面为矩形;所述单片机设置有电磁控制端,单片机通过电磁控制端连接第二开关管的控制端,第二开关管控制电磁铁(54)通断电。
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