[发明专利]一种自动夹持旋转装置

摘要

一种自动夹持旋转装置，包括夹持产品的夹爪机构、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件；所述夹爪机构包括铰接在安装板上的夹爪，所述夹紧组件包括安装在直线驱动元件上的凸轮驱动板，凸轮驱动板开设驱动口，驱动口包围所述夹爪；直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动，驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动。通过上述技术方案中凸轮驱动板和夹爪的配合，使三个以上夹爪牢固地夹持产品，以提高产品旋转测试的稳定性。

主权项

1.一种自动夹持旋转装置，包括夹持产品的夹爪机构(10)、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件(20)、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件(30)；其特征在于：所述夹爪机构(10)包括铰接在安装板(11)上的夹爪(12)，所述夹紧组件包括安装在直线驱动元件(21)上的凸轮驱动板(22)，凸轮驱动板开设驱动口(220)，驱动口包围所述夹爪；直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动，驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动；夹爪(12)的端部通过转轴(120)与夹臂(13)的首端铰接，夹臂的尾端铰接在连接盘(14)上，连接盘上安装有导套(141)，导套与导杆(142)配合，导杆固定在所述安装板(11)上；所述转轴上安装有滚轮(15)，滚轮与所述驱动口(220)的边缘配合；所述连接盘(14)连接有弹簧(16)，导套(141)位于连接盘的首端而弹簧位于连接盘的尾端，所述弹簧抵压在基板(17)上，基板通过固定杆(170)与所述安装板(11)固定连接；安装板(11)的表面设有固定块(110)，所述夹爪(12)铰接在所述固定块上；安装板的表面安装有载盘(18)，载盘开设定位槽，载盘通过定位槽与所述固定块的配合而定位在所述安装板上；载盘边缘开设夹爪豁口，夹爪的首端配合在所述夹爪豁口中；基板(17)通过旋转轴(19)与所述旋转组件(30)连接，所述基板安装在旋转座(100)上；旋转座和旋转组件安装在移载组件(40)的移载板(41)上，所述移载组件还包括安装在底板(60)上且与所述移载板连接的第一滑轨组件(42)和驱动件(43)；所述底板上安装有承载产品的载具组件(50)，载具组件位于夹爪机构(10)的前方；所述凸轮驱动板(22)通过第二滑轨组件(23)安装在所述移载板(41)上，所述直线驱动元件(21)安装在所述移载板上。