[发明专利]基于无人船系统的浮标数据信息中转装置有效
| 申请号： | 201710358514.8 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107168314B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 曹守启;邢博闻;刘雨青;曹莉凌;姚跃;李佳佳;姜楠 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W84/12 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;王永伟 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人船系统的浮标数据信息中转装置，该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；与之外连的摄像模块、雷达模块、北斗模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该主机还包括执行如下步骤的程序：通过北斗模块获取无人船位置信息和目标任务指令，对航行轨迹进行规划，并向电路板发布径行控制指令；采集摄像模块的图像信息，识别浮标；开启雷达模块，对无人船周围环境的障碍情况进行探测；确定浮标位置，并向电路板发布绕行控制指令；开启WIFI模块，接收浮标内存储的数据信息，并存储至外部存储装置。本发明可以近距离的获取浮标内所存储数据信息并航行回到岸边基站进行数据上传，提高了信息采集过程效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 系统 浮标 数据 信息 中转 装置 | ||
【主权项】：
一种用于获取水中浮标所存储信息的数据中转装置，其特征是：该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；外连的高清摄像模块、激光雷达模块、北斗卫星模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该工控主机包括执行如下步骤的程序：通过北斗卫星模块获取无人船位置信息和任务指令，以浮标为目标对航行轨迹进行规划，并向电路板发布径行控制指令；采集高清摄像模块的图像信息，识别浮标；开启激光雷达模块，对无人船周围环境的障碍情况进行探测；确定浮标位置，并向电路板发布绕行控制指令；开启WIFI模块，接收浮标内存储的数据信息，并存储至外部存储装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海洋大学，未经上海海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710358514.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：控制车辆驾驶的方法及装置
- 下一篇：一种高体验人机交互遥控无人车的方法
