[发明专利]一种筒状物搬移装置有效
申请号: | 201710358586.2 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN106986264B | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 陈俊;苏永彬;连厚泉;张艺明;陶少龙;张婧;陈澜鑫 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | B66C1/54 | 分类号: | B66C1/54 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊;修斯文 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提出一种筒状物搬移装置,包括第一套筒、第二套筒、中心光轴、牵引机构和涨爪;所述中心光轴置于第一套筒中轴处;所述涨爪位于第一套筒处且滑置于中心光轴;所述第二套筒筒口接合于第一套筒筒口处形成组合筒;所述牵引机构牵引涨爪在中心光轴处滑移;所述第一套筒筒口处均匀设置多个垛口,垛口开口端与第二套筒筒口相接;所述涨爪爪指从垛口处探出并置于第二套筒的筒口处;当工作时,涨爪朝向第二套筒筒底滑移,第二套筒口顶托涨爪爪指张开并压于筒状物内壁处,使外部筒状物固定于涨爪处可供搬移;当需涨爪松开外部筒状物时,涨爪朝向第一套筒筒底滑移,使第一套筒的垛口压迫涨爪爪指使之合拢;本产品能便捷地固定筒形物以供搬移。 | ||
搜索关键词: | 一种 筒状物 搬移 装置 | ||
【主权项】:
1.一种筒状物搬移装置,其特征在于:所述搬移装置包括第一套筒、第二套筒、中心光轴、牵引机构和涨爪;所述中心光轴置于第一套筒中轴处;所述涨爪位于第一套筒处且滑置于中心光轴;所述第二套筒筒口接合于第一套筒筒口处形成组合筒;所述牵引机构牵引涨爪在中心光轴处滑移;所述第一套筒筒口处均匀设置多个垛口,垛口开口端与第二套筒筒口相接;所述涨爪爪指从垛口处探出并置于第二套筒的筒口处;当需搬移外部筒状物时,牵引机构驱动涨爪朝向第二套筒筒底滑移,第二套筒口顶托涨爪爪指张开并压于要搬移的筒状物内壁处,使外部筒状物固定于涨爪处可供搬移;当需涨爪松开外部筒状物时,牵引机构驱动涨爪朝向第一套筒筒底滑移,使第一套筒的垛口压迫涨爪爪指使之合拢;所述牵引机构包括牵引索、动力源和牵引索定位块;所述动力源以带轮为输出端;所述第二套筒筒口向上,第一套筒筒口向下;第一套筒位于第二套筒上端;第二套筒筒底设有牵引索定位块;牵引索定位块处设有牵引索孔;所述牵引索一端固定于涨爪底端,另一端绕经牵引索孔、带轮后固定于涨爪顶端;当带轮旋转时,牵引索牵引涨爪在组合筒内滑移。
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