[发明专利]应用于有轨电车运行控制系统的车载控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种应用于有轨电车运行控制系统的车载控制系统及方法，该方法包括步骤：接收监控中心服务器发送的有轨电车运行计划整备数据，配置本车运行计划的控制信息；向道岔控制器发送接近消息以及道岔转换标志信息，或向道口控制器发送接近消息；根据本车运行计划的控制信息、接收到的道岔控制器的反馈信息或道口控制器的反馈信息，控制本车是否继续行进及行进速度。通过在道口或道岔前循问当前道岔、道口状态，若道口空闲则允许优先通过道口，若道岔锁闭则允许通过道岔，与传统按照固定计划行车的方式相比，提高了列出运行控制的灵活性及运行效率，避免了列出运行堵塞或资源浪费。

主权项

1.一种应用于有轨电车运行控制系统的车载控制方法，其特征在于，包括步骤：接收监控中心服务器发送的有轨电车运行计划整备数据，配置本车运行计划的控制信息；向道岔控制器发送接近消息以及道岔转换标志信息，或向道口控制器发送接近消息；接收电子标签读卡器将通过读取设置于轨道旁的电子标签获得的位置信息，及测速装置测得的车速信息；向后方行驶的有轨电车发送所述位置信息和所述车速信息；根据本车运行计划的控制信息、接收到的道岔控制器的反馈信息或道口控制器的反馈信息，或前方行驶的有轨电车发送的位置信息和车速信息，控制本车是否继续行进及行进速度；具体的控制策略是：在接近道岔的区域连续等间隔敷设5个电子标签，当有轨电车运行到电子标签1时，称为1接近，车载控制系统立即向道岔控制器发送接近消息，消息帧中包含道岔的转换计划，道岔控制器接收到该信息帧后与自身的整备数据进行比较，一旦一致则按计划转动道岔；如果列车在5接近之前收到道岔控制器转换的道岔锁闭消息，则列车停止向道岔控制器发送接近消息而直接低速度通过道岔；如果在5接近道岔时候，道岔控制器还未反馈消息则控制有轨电车制动，接着以固定频率向道岔控制器发送接近消息，直到收到道岔控制器发送的道岔锁闭消息后停止发送接近消息，之后车载控制系统中允许有轨电车重新启动标志置位，才可允许有轨电车接受速度给定控制，但直到列车驶过道岔区间的时候才允许加速。