[发明专利]一种三轴一体式光纤陀螺的解调方法

摘要

本发明公开了一种三轴一体式光纤陀螺及其解调方法，所述三轴一体式光纤陀螺包括一个光源、一个耦合器、一个Y波导、一个探测器、一块光源驱动板、一块主电路板以及一个三轴一体光纤环；所述三轴一体光纤环由一根光纤绕制而成，该Y波导的两根输出尾纤分别与三轴一体光纤环的两根尾纤相连；其解调方法包括如下步骤：1）根据三轴一体光纤环及各环面的长度计算出对应的传输时间；2）对Y波导施加本征调制信号；3）通过探测器探测干涉光波信号，得到与光波传输路径相对应的梳状波信号；4）对步骤3）探测到的信号进行解算，实现各环面敏感轴旋转角速率的解调。本发明能够有效缩小光纤陀螺的体积，减轻整体重量，并且大大降低光纤陀螺的成本。

主权项

一种三轴一体式光纤陀螺，其特征在于：包括一个光源、一个耦合器、一个Y波导、一个探测器、一块光源驱动板、一块主电路板以及一个三轴一体光纤环；所述三轴一体光纤环由一根光纤绕制而成，其具有三个环面和两根尾纤，且三个环面两两正交；所述光源驱动板与光源相连，所述光源发出的光经耦合器后输入Y波导，该Y波导的两根输出尾纤分别与三轴一体光纤环的两根尾纤相连；所述探测器与耦合器相连，用于探测绕三轴一体光纤环一周后经Y波导返回的干涉光波信号，并将探测到的光波信号转换成电信号输入主电路板，通过主电路板进行解算后输出三个环面的旋转角速率信号；同时，主电路板对Y波导输入三轴一体光纤环的光波施加本征调制信号，并对绕三轴一体光纤环一周后返回到Y波导的光波信号施加反馈闭环信号。