[发明专利]一种带有防撞装置的飞行器

摘要

本发明公开了一种带有防撞装置的飞行器，包括第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环、控制机构、第一安装杆、第二安装杆、螺旋桨；该飞行器设置了两两相互固定连接且垂直的第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环，该设置将控制机构和螺旋桨包裹在气囊环的环内，防止飞行器起降时候摔落或者螺旋桨伤到人体，设置了距离传感器，能使飞行器远离障碍物。本发明所提供的飞行器具有防摔、防撞、平衡性能好的优点。

主权项

一种带有防撞装置的飞行器，其特征在于包括第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环、控制机构、第一安装杆、第二安装杆、螺旋桨、距离传感器；所述第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环均为圆环形状；所述第一安装杆的两端与第二气囊环固定连接；所述第二安装杆的两端与第二气囊环固定连接；所述第一安装杆与第二安装杆交叉形成X形状；所述第一安装杆、第二安装杆上安装有带有动力装置的螺旋桨；第一气囊环所在平面、第二气囊环所在平面、第三气囊环所在平面中任意两个平面相互垂直；第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环中的任意两个气囊环固定连接；第一气囊环的圆心、第二气囊环的圆心、第三气囊环的圆心重叠于一点；控制机构安装在第一安装杆和第二安装杆的交叉处；所述第一安装杆的两端均安装有距离传感器；所述第二安装杆的两端均安装有距离传感器；所述控制机构根据距离传感器所测得的飞行器与障碍物的距离而调整飞行器的飞行方向。