[发明专利]永磁电机驱动方法

摘要

本发明公开了一种永磁电机驱动方法，包括S100获取车速V、电机转子位置θr、转矩指令值路况信息；S200获取动力电池当前的SOC估计值S；S300当判定估计值S小于或等于设定的阈值时，选定效率最佳驱动方式驱动电机；S400分别采用效率最佳驱动方式、弱磁驱动方式和直接转矩驱动方式计算电机d轴电流第一指令值和q轴电流第一指令值S500根据所述弯道信息计算d轴电流补偿值和q轴电流补偿值S600根据所述第二指令值第二指令值和电机转子位置θr对逆变器进行脉宽调制。本发明可使得电机能适应不同路况。

主权项

一种永磁电机驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：获取车速V、电机转子位置θr、转矩指令值Te*、路况信息和输入电机的三相电流值ia、ib、ic，所述路况信息至少包括平直路况、坑洼路况和弯道信息；S200：获取动力电池端的电压Us和电流is信号，根据所建立的动力电池的数学模型，采用安时积分、状态观测器和自适应扩展卡尔曼滤波法分别估计电池SOC，对估计值进行加权计算，得到动力电池当前的SOC估计值S；S300：当估计值S大于设定的阈值时，若选定路况为平直路况时，选定弱磁驱动方式驱动电机；若选定路况为坑洼路况，选定直接转矩驱动方式驱动电机；当判定估计值S小于或等于设定的阈值时，选定效率最佳驱动方式驱动电机；S400：分别采用效率最佳驱动方式、弱磁驱动方式和直接转矩驱动方式计算电机d轴电流第一指令值和q轴电流第一指令值S500：根据所述弯道信息计算d轴电流补偿值和q轴电流补偿值根据所述d轴电流第一指令值和电流补偿值计算d轴电流第二指令值根据所述q轴电流第一指令值和电流补偿值计算q轴电流第二指令值S600：根据所述第二指令值第二指令值和电机转子位置θr对逆变器进行脉宽调制；其中，所述步骤S500中，按下式计算d轴电流第二指令值和q轴电流第二指令值Δid*=KsdL+KsdS;Δiq*=KsqL+KsqS;id**=id*+Δid*;iq**=iq*+Δiq*]]>式中Ksd、Ksd、Ksq、Ksq、为比例系数，L表示弯道长度，S表示弯道曲度，即弯道偏离直道的角度。