[发明专利]一种腿部康复治疗装置

摘要

一种腿部康复治疗装置，属于医疗器械技术领域，包括壳体I、壳体II、按摩装置、齿条、连接带、弹性绑带以及震动器，所述壳体II设置在壳体I的两端并通过连接带活动连接，所述弹性绑带设置在壳体II的自由端，所述壳体I内固定有齿条，所述齿条上连接有按摩装置，所述壳体II内固定有震动器。该发明通过按摩触头模拟人工揉捏动作，并通过行走电机完成行程动作的治疗康复装置，减缓腿部疲劳。

主权项

1.一种腿部治疗康复装置，包括壳体I、壳体II、按摩装置、齿条、连接带、弹性绑带以及震动器，其特征在于：所述壳体II设置在壳体I的两端并通过连接带活动连接，所述弹性绑带设置在壳体II的自由端，所述壳体I内固定有齿条，所述齿条上连接有按摩装置，所述壳体II内固定有震动器；所述按摩装置包括一对按摩触头、弧形连接件、主动齿轮、从动齿轮、外齿轮、内齿轮、第一固定座、第二固定座、第三固定座、安装座、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、行走电机和行走齿轮，所述按摩触头分别通过弧形连接件可转动地连接于第一固定座上，所述弧形连接件的下端内侧分别固定有相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的与第一步进电机的动力输出端固定连接，所述第一步进电机固定在第一固定座上；所述第一固定座与第二固定座活动连接，所述第一固定座的底端内侧固定有内齿轮，所述第二固定座的上端外侧固定有外齿轮，所述内齿轮与外齿轮相啮合，所述外齿轮与第二步进电机的动力输出端固定连接；所述第二固定座与第三固定座活动连接，所述第二固定座与第三固定座之间安装有第三步进电机，所述第三固定座的底端设置有安装座，所述安装座的两侧固定有相互对称的一对行走电机，所述行走电机的输出端固定安装有行走齿轮，所述行走齿轮与齿条啮合；所述安装座上、行走齿轮的前侧安装有一对第一导向轮，所述第一导向轮通过横穿安装座两侧的横轴连接；所述行走齿轮的外侧固定连接有第二导向轮；所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机以及行走电机均通过电机驱动模块与控制面板连接；所述壳体I为弧形状，所述壳体I的内侧设置有橡胶层；所述齿条固定在所述壳体I内的外侧面上，所述按摩触头朝向壳体I的内侧面。