[发明专利]吸盘电动伸缩器在审
| 申请号： | 201710360831.3 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN108945139A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 凌忠基 | 申请（专利权）人： | 上海阿发渔具厂 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201711 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人吸盘电动伸缩器，用于爬壁机器人吸盘伸缩位置的控制。爬壁机器人开始工作时，电机主轴旋转，通过连接器带动丝杆旋转，使丝母作直线运动。丝母带动伸缩杆，伸缩杆带动吸盘作直线运动，也就是该吸盘电动伸缩器安装在爬壁机器人上，能自主控制爬壁机器人对墙壁表面的距离，对应各种复杂的墙壁环境。本发明还包括吸盘颈可根据墙壁表面有倾斜的情况下，可随之倾斜的特性，使爬壁机器人环境适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 吸盘 电动伸缩器 墙壁表面 伸缩杆 丝母 连接器 环境适应性 电机主轴 墙壁环境 伸缩位置 丝杆旋转 自主控制 吸盘颈 | ||
【主权项】：
1.一种吸盘电动伸缩器，包括伸缩器本体(1)、电机(4)、伸缩杆(2)、导向套(3)、丝母(6)、连接器(8)、丝杆(7)、吸盘(5)、磁钢(10)、霍尔传感器(11)、吸盘颈(12)组成，其特征在于伸缩器本体(1)头部有导向套(3)，使伸缩杆作直线运动。
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