[发明专利]钢轨轨面光带的自动识别方法和装置有效
申请号: | 201710360990.3 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107194921B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 许海勇 | 申请(专利权)人: | 华夏高铁技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 许洪洁 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了钢轨轨面光带的自动识别方法和装置,包括:通过激光器和高速摄像机采集图片,并从图片中获取钢轨图像;从钢轨图像上标记包括钢轨轨面的图像,并将包括钢轨轨面的图像作为轨面模板;根据轨面模板确定第一搜索图像,并对第一搜索图像进行预处理,得到第二搜索图像;从第二搜索图像中提取光带边缘;从光带边缘和轨面模板边缘中提取钢轨图像边缘;根据光带边缘和钢轨图像边缘确定光带的位置,并根据预设条件,确定光带的状态,从而可以采用激光光源辅助图像采集,极大地提高了铁轨轨面光带缺陷的检出率,并且以图像的钢轨轨面位置作为搜索区域,降低计算复杂度。 | ||
搜索关键词: | 钢轨 光带 自动识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种钢轨轨面光带的自动识别方法,其特征在于,所述方法包括:通过激光器和高速摄像机采集图片,并从所述图片中获取钢轨图像;从所述钢轨图像上标记包括所述钢轨轨面的图像,并将包括所述钢轨轨面的图像作为轨面模板;根据所述轨面模板确定第一搜索图像,并对所述第一搜索图像进行预处理,得到第二搜索图像;从所述第二搜索图像中提取光带边缘;从所述光带边缘和所述轨面模板边缘中提取钢轨图像边缘;根据所述光带边缘和所述钢轨图像边缘确定所述光带的位置,并根据预设条件,确定所述光带的状态。
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