[发明专利]钢轨轨面光带的自动识别方法和装置有效

专利信息
申请号: 201710360990.3 申请日: 2017-05-19
公开(公告)号: CN107194921B 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 许海勇 申请(专利权)人: 华夏高铁技术有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 许洪洁
地址: 100000 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了钢轨轨面光带的自动识别方法和装置,包括:通过激光器和高速摄像机采集图片,并从图片中获取钢轨图像;从钢轨图像上标记包括钢轨轨面的图像,并将包括钢轨轨面的图像作为轨面模板;根据轨面模板确定第一搜索图像,并对第一搜索图像进行预处理,得到第二搜索图像;从第二搜索图像中提取光带边缘;从光带边缘和轨面模板边缘中提取钢轨图像边缘;根据光带边缘和钢轨图像边缘确定光带的位置,并根据预设条件,确定光带的状态,从而可以采用激光光源辅助图像采集,极大地提高了铁轨轨面光带缺陷的检出率,并且以图像的钢轨轨面位置作为搜索区域,降低计算复杂度。
搜索关键词: 钢轨 光带 自动识别 方法 装置
【主权项】:
一种钢轨轨面光带的自动识别方法,其特征在于,所述方法包括:通过激光器和高速摄像机采集图片,并从所述图片中获取钢轨图像;从所述钢轨图像上标记包括所述钢轨轨面的图像,并将包括所述钢轨轨面的图像作为轨面模板;根据所述轨面模板确定第一搜索图像,并对所述第一搜索图像进行预处理,得到第二搜索图像;从所述第二搜索图像中提取光带边缘;从所述光带边缘和所述轨面模板边缘中提取钢轨图像边缘;根据所述光带边缘和所述钢轨图像边缘确定所述光带的位置,并根据预设条件,确定所述光带的状态。
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