[发明专利]近矩形平面状工业产品表面瑕疵检测方法有效
申请号: | 201710361053.X | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107301637B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 袁夏;岳娟;王雪飞 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 吴茂杰 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种近矩形平面状工业产品表面瑕疵检测方法,包括以下步骤:(10)模板图像生成:采集表面完好的标准产品的外观灰度图像,获取产品外轮廓线,裁剪出标准产品外观模板图像;(20)待检测产品图像生成:采集待检测产品外观灰度图像,裁剪出待检测产品区域,得到待检测产品图像,将模板图像与待检测产品图像拼接形成一张整体图像;(30)疑似瑕疵区域检测:在经傅里叶反变换的整体图像中剪裁出待检测产品图像对应区块,二值化得到疑似瑕疵区域;(40)瑕疵区域检测:将疑似瑕疵区域与模板图像中相同位置附近区域进行对比,最小差异超出阈值范围处确定存在表面瑕疵。本发明的工业产品表面瑕疵检测方法,计算量小、实时性好。 | ||
搜索关键词: | 矩形 平面 工业产品 表面 瑕疵 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种近矩形平面状工业产品表面瑕疵检测方法,其特征在于,包括以下步骤:(10)模板图像生成:在流水线正常照明状态下采集表面完好的标准产品的外观灰度图像,检测该图像边缘,获取产品外轮廓线,依据外轮廓线裁剪出标准产品外观模板图像;(20)待检测产品图像生成:采集待检测产品外观灰度图像,寻找产品外轮廓矩形,裁剪出待检测产品区域,调整分辨率,得到待检测产品图像,将模板图像与待检测产品图像拼接形成一张整体图像;(30)疑似瑕疵区域检测:将整体图像进行二维离散傅里叶变换和傅里叶反变换,在经反变换后的图像中剪裁出拼接时的待检测产品图像对应区块,将其二值化得到疑似瑕疵区域;(40)瑕疵区域检测:将疑似瑕疵区域与模板图像中相同位置附近区域进行对比,如最小差异超出阈值范围,则确定该处存在表面瑕疵。
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