[发明专利]一种深度图创建方法、系统以及图像虚化方法、系统有效
| 申请号： | 201710361218.3 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107170008B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;邹泽东;罗林;鲍勇;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T3/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 51237 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种深度图创建方法、系统以及图像虚化方法、系统，该深度图创建方法包括：获取双目拍摄系统对目标场景进行拍摄后得到的第一图像和第二图像；分别图像对应的特征点，得到第一组特征点和第二组特征点；分别利用第一组特征点和第二组特征点，相应地确定图像对应的支撑点，得到第一组支撑点和第二组支撑点；基于第一组支撑点和第二组支撑点，对第一图像和第二图像进行稠密立体匹配，以确定第一图像和第二图像之间的视差；利用视差确定出与目标场景对应的深度图。本申请能够大幅提升图像之间的立体匹配精度，从而得到图像之间更加准确的视差，基于该视差得到的深度图将具备较高的质量，从而有利于提升后续的图像虚化效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 创建 方法 系统 以及 图像 | ||
【主权项】：
1.一种深度图创建方法，其特征在于，包括：/n获取双目拍摄系统对目标场景进行拍摄后得到的第一图像和第二图像；/n分别确定所述第一图像和所述第二图像对应的特征点，得到第一组特征点和第二组特征点；/n分别利用所述第一组特征点和所述第二组特征点，相应地确定出所述第一图像和所述第二图像对应的支撑点，得到第一组支撑点和第二组支撑点；/n基于所述第一组支撑点和所述第二组支撑点，对所述第一图像和所述第二图像进行稠密立体匹配，以确定所述第一图像和所述第二图像之间的视差；/n利用所述视差确定出与所述目标场景对应的深度图；/n所述基于所述第一组支撑点和所述第二组支撑点，对所述第一图像和所述第二图像进行稠密立体匹配的过程，包括/n根据所述第一组支撑点在所述第一图像上构建相应的Delaunay三角网格；/n计算位于所述Delaunay三角网格内的像素点对应的视差，得到相应的视差数据；/n利用所述视差数据以及视差概率模型，对所述第一图像和所述第二图像进行稠密立体匹配，以从所述第二组支撑点中找出与所述第一组支撑点相匹配的支撑点。/n
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