[发明专利]一种横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备有效
| 申请号： | 201710361285.5 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107264526B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟平;唐锐;全杨琴 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备，包对设置在当前车辆上的环视摄像头中每个摄像头所获取的图像进行预处理，获取车辆周边图像；提取车辆特征信息，并根据所提取的车辆特征信息获取车辆可能位置；基于训练好的分类器对所述车辆可能位置进行分类，获取高于预设概率的车辆可能位置作为车辆判断位置；根据所述车辆判断位置计算出横向车辆相对于当前车辆的速度和方向；根据所述横向车辆相对于当前车辆的车速和方向判断所述横向车辆是否会与当前车辆相撞，并在判断所述横向车辆会与当前车辆相撞时发出警报。本发明的横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备实现了横向车辆预警，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横向 车辆 预警 方法 系统 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种横向车辆预警方法，其特征在于：包括以下步骤：对设置在当前车辆上的环视摄像头中每个摄像头所获取的图像进行预处理，获取车辆周边图像；基于环视摄像头中每个摄像头所获取的车辆周边图像，提取所述车辆周边图像中的车辆特征信息，并根据所提取的车辆特征信息获取所述车辆周边图像中的车辆可能位置；基于训练好的分类器对所述车辆可能位置进行分类，获取高于预设概率的车辆可能位置作为车辆判断位置；基于环视摄像头中每个摄像头所获取的车辆周边图像，根据所述车辆判断位置计算出横向车辆相对于当前车辆的速度和方向；根据所述横向车辆相对于当前车辆的速度和方向判断所述横向车辆是否会与当前车辆相撞，并在判断所述横向车辆会与当前车辆相撞时发出警报。
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