[发明专利]用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法有效
| 申请号： | 201710361970.8 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108459592B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 崔太星;李东辉;刘水贞 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自主 车辆 竞争 设备 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制自主车辆的竞争的设备，所述设备包括：自主驾驶确定装置，其经配置以确定所述自主车辆经配置用于在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其经配置以控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述车辆能够经配置用于进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其经配置以在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制，使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。
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