[发明专利]磁干扰检测装置和方法以及方位估算装置和方法在审
申请号: | 201710362047.6 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN108957362A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 乔智勇;刘贺飞;王萌 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G01R33/00 | 分类号: | G01R33/00;G01R33/02;G01C21/00;G01C21/16 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了一种磁干扰检测装置和方法以及方位估算装置和方法。所述磁干扰检测装置包括:传感器数据获得单元,被配置为获得从磁性传感器生成的磁性传感器数据和从非磁性传感器生成的非磁性传感器数据;方位计算单元,被配置为基于所述磁性传感器数据计算第一方位并且基于所述非磁性传感器数据计算第二方位;提取单元,被配置为提取序列中所述第一方位与所述第二方位之间的差或相关性;磁干扰检测单元,被配置为通过将所述差或所述相关性与阈值进行比较来检测磁干扰。根据本发明,将改善用于预测磁性环境变化及提取可靠磁性传感器数据的磁干扰,从而将改善便携式设备的方位估算。 | ||
搜索关键词: | 磁干扰 磁性传感器 传感器数据 检测装置 非磁性 估算装置 配置 方位计算单元 便携式设备 磁性环境 获得单元 数据计算 提取单元 传感器 检测 估算 预测 | ||
【主权项】:
1.一种用于磁干扰检测的装置,所述装置包括:传感器数据获得单元,被配置为获得从磁性传感器生成的磁性传感器数据及从非磁性传感器生成的非磁性传感器数据;方位计算单元,被配置为基于所述磁性传感器数据计算第一方位并且基于所述非磁性传感器数据计算第二方位;提取单元,被配置为提取所述第一方位与所述第二方位之间的差或相关性;磁干扰检测单元,被配置为通过将所述差或所述相关性与阈值进行比较以检测磁干扰。
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