[发明专利]一种高层建筑内外平面和曲面玻璃清洁机器人

摘要

本发明涉及一种高层建筑内外平面和曲面玻璃清洁机器人，包括滚动装置、清洁装置和柔性导轨，所述的柔性导轨的两端分别设有清洁装置，两清洁装置之间设有滚动装置，所述的滚动装置和清洁装置的下端均设有毛刷，所述的滚动装置的壳体上设有电源，所述的电源通过电源线与柔性导轨两端的清洁装置相连，所述的清洁装置通过设在柔性导轨上的卡扣与柔性导轨相连。本发明结构简单、设计合理，具有智能化，自动化的特点，占据空间小，成本低廉，可以及时解决高层建筑内外侧平面或曲面玻璃的清洁问题，同时还具备适应各种复杂环境清洁工作的能力，具有极佳的开发潜力和应用背景，能解决当前机器人市场价格高，应用范围窄的不足问题。

主权项

1.一种高层建筑内外平面和曲面玻璃清洁机器人，其特征在于：包括滚动装置、清洁装置和柔性导轨，所述的柔性导轨的两端分别设有清洁装置，两清洁装置之间设有滚动装置，所述的滚动装置和清洁装置的下端均设有毛刷，所述的滚动装置的壳体上设有电源，所述的电源通过电源线与柔性导轨两端的清洁装置相连，所述的清洁装置通过设在柔性导轨上的卡扣与柔性导轨相连；所述柔性导轨呈凹槽状，所述的电源线通过波纹式导线保护壳镶嵌在柔性导轨的槽内，其中所述的柔性导轨和波纹式导线保护壳均采用橡胶材料构成，方便弯折和伸展；所述的卡扣均匀的分布在柔性导轨上，通过卡扣任意调整柔性导轨两端的清洁装置之间的距离，从而保证了能够适用于不同尺寸玻璃。