[发明专利]一种立体匹配方法及系统

摘要

本发明公开了立体匹配方法及系统，方法包括：获取参考图像以及目标图像，确定聚合区域的视差区域；利用分块变换算法将参考图像变换为聚合参考图像，目标图像变换为聚合目标图像；分别计算图像的CENSUS特征，得到聚合参考图像与聚合目标图像的匹配代价值；分别计算各参考分块图像与对应的相同分块位置的目标分块图像的区域代价聚合；当存在匹配代价值大于区域代价聚合则重新分割区域对应的参考分块图像以及目标分块图像并计算分割后的区域代价聚合，直到匹配代价值均小于各区域代价聚合；计算各参考分块图像与对应目标分块图像中每个像素的代价聚合第一视差图像；能够有效地解决弱纹理区域误匹配的问题，计算量较小，实时性好。

主权项

一种立体匹配方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S10、获取参考图像以及目标图像，并确定聚合区域的视差区域；步骤S11、将所述参考图像以及所述目标图像均等分为N*N个区域，得到参考分块图像以及目标分块图像；步骤S12、根据所述参考分块图像以及所述目标分块图像，利用分块变换算法，将所述参考图像变换为聚合参考图像，所述目标图像变换为聚合目标图像；步骤S13、分别计算所述聚合参考图像以及所述聚合目标图像的CENSUS特征，并进行立体匹配，计算得到所述聚合参考图像的CENSUS特征与所述聚合目标图像的CENSUS特征的匹配代价值；步骤S14、分别计算各所述参考分块图像与对应的相同分块位置的所述目标分块图像的区域代价聚合；步骤S15、比较所述匹配代价值与各所述区域代价聚合，若存在所述匹配代价值大于区域代价聚合，则重新分割区域代价聚合小于所述匹配代价值的区域代价聚合对应的参考分块图像以及目标分块图像并计算分割后的区域代价聚合，直到所述匹配代价值均小于各区域代价聚合；步骤S16、计算所述匹配代价值均小于各区域代价聚合时各参考分块图像与对应目标分块图像中每个像素的代价聚合，并利用WTA方法得到第一视差图像。