[发明专利]一种自动洗发机器

摘要

本发明公开了一种自动洗发机器，该装置由洗发盆机构、触手机构、蜗轮蜗杆机构、吹干机构、加热机构和可移动可升降机构以及搭建的型材构成。其中，洗发盆机构、触手机构和涡轮蜗杆机构构成了本机器的主体机构——洗发机构，洗发机构、吹干机构、加热机构、可移动可升降机构以及搭建的型材共同构成了本机器。本发明与目前现有的自动洗发机器相比，价格较低、体型较小、方便移动且可升降，还能够大大减少人工工作量，更适应于缺乏自理能力的残疾人尤其是卧床瘫痪的病人，能够有效地应用于医院、疗养院和家庭等多种场所。

主权项

一种自动洗发机器，包括洗发盆机构、触手机构、蜗轮蜗杆机构、吹干机构、加热机构和可移动可升降机构以及搭建的型材构成；其特征在于：所述的触手机构位于洗发盆机构的上方，蜗轮蜗杆机构位于触手机构的右侧，吹干机构位于洗发盆机构的后方，加热机构位于洗发盆机构的右侧，可移动可升降机构位于洗发盆机构的下方；其中洗发盆机构包括第一立式支撑板、第二立式支撑板、第三立式支撑板、第四立式支撑板、第五立式支撑板、第六立式支撑板、第七立式支撑板、第八立式支撑板和底板；第一立式支撑板、第二立式支撑板、第三立式支撑板、第四立式支撑板、第五立式支撑板、第六立式支撑板、第七立式支撑板、第八立式支撑板和底板组成一个顶部开放的凸字型洗发盆机构；其中第一立式支撑板上方装有半环形托枕；触手机构包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；支撑外环和支撑内环通过第一内外环固定座和第二内外环固定座固定，第一内外环固定座与第一立式轴承座连接，第二内外环固定座与第二立式轴承座连接，第一光电限位开关和第二光电限位开关分别固定在第一内外环固定座和第二内外环固定座上；第一电机固定在第一电机固定板上，丝杆滑台固定在丝杆滑台固定板上，丝杆滑台滑块安装在丝杆滑台上，丝杆滑台滑块可沿丝杆滑台上的轨道做直线移动，线轨固定块固定板则固定在丝杆滑台滑块上，第一线轨固定块和第二线轨固定块固定在线轨固定块固定板上，线轨安装在第一线轨固定块和第二线轨固定块的中部凹槽内，线轨可沿第一线轨固定块和第二线轨固定块的中部凹槽做直线移动，第一弹簧和第二弹簧安装在线轨两侧，第一弹簧限位件设置在第一弹簧顶部，第二弹簧限位件设置在第二弹簧底部，第二弹簧限位件通过硅胶触手连接板固定硅胶触手，硅胶触手通过线轨在第一线轨固定块和第二线轨固定块上直线移动的方向与丝杆滑台滑块在丝杆滑台上直线移动的方向平行；第一电机固定板和丝杆滑台固定板通过第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴和第四滚轮光轴固定，第一滚轮设置在第一滚轮光轴上，第二滚轮设置在第二滚轮光轴上，第三滚轮设置在第三滚轮光轴上，第四滚轮光轴设置在第四滚轮光轴上，其中第一滚轮和第二滚轮设置在支撑外环上方，第三滚轮和第四滚轮设置在支撑外环下方；第一电机固定板和丝杆滑台固定板可沿支撑外环上轨道做半环形移动，其中，第一滚轮和第二滚轮通过第一同步带与第一同步带轮连接，并可沿支撑外环的外轨道滚动，第三滚轮和第四滚轮则沿支撑外环的内轨道滚动；第一同步带的一端固定在支撑外环的一端，第一同步带的另一端依次绕过第一滚轮底部、第一同步带轮、第二滚轮底部并固定在支撑外环的另一端；支撑内环上装有输水管，用于喷水，并随同支撑外环同步运动；蜗轮蜗杆机构中的涡轮轴通过第一弹性联轴器和第二内外环固定座连接，涡轮固定在涡轮轴上，涡轮轴通过第三立式轴承座和第四立式轴承座固定在型材上，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆固定在蜗杆轴上，蜗杆轴通过第五立式轴承座和第六立式轴承座固定在型材上，同时蜗杆轴通过第二弹性联轴器安装在第二电机上，第二电机通过第二电机固定支座固定在型材上，水泵安装在第二立式支撑板和第三立式支撑板之间，用于抽送来自加热水箱中的水体到支撑内环上的输水管；对于吹干机构，该机构实现了吹风机的自转功能和左右直线移动功能；对于吹风机的自转，吹风机通过第二同步带轮安装在矩形滑块上，矩形滑块通过四个矩形滑板滑块安装在第一矩形滑板光轴和第二矩形滑板光轴上，并可沿该轴做直线滑动，矩形滑板下方装有第三电机，第三同步带轮固定在第三电机上，同时通过第二同步带与第二同步带轮连接，第一矩形滑块光轴和第二矩形滑块光轴则通过四个倒置立式轴承座固定在吹干机构整体框架上；对于吹风机的左右直线移动，矩形滑块上开有四个方形通孔，可与第三同步带紧密卡定，并实现同步运动，第三同步带通过第四同步带轮和第五同步带轮安装在第四同步带轮光轴和第五同步带轮光轴上，第四同步带轮光轴和第五同步带轮光轴则依次通过第七立卧式轴承座、第八立卧式轴承座和第九立卧式轴承座、第十立卧式轴承座安装在吹风装置整体框架上，同时第五同步带轮光轴通过第三弹性联轴器安装在第四电机上，第四电机则通过第四电机固定支座安装在吹风装置总体框架上；对于加热机构，加热水箱通过加热水箱固定支座安装在洗发机构的整体框架的右侧，伸出的输水管经过水泵与支撑内环相连，实现本机器的加热和输水功能；对于可移动可升降机构，伸缩梯安装在洗发装置底板的下方，升降梯内部装有升降梯推杆，可通过推动升降梯推杆的移动控制升降梯的升降，四个万向轮安装在伸缩梯的下方，实现了本机器的可移动可升降功能。