[发明专利]一种智能多旋翼无人机

摘要

本发明涉及一种智能多旋翼无人机，包括机体，机体上设置有旋翼支臂，旋翼支臂的悬伸端设置有旋转叶片，机体上还设置有多个伸缩支腿，位于伸缩支腿上分别设置有副距离传感器，副距离传感器的检测端指向地面，副距离传感器的检测端处在同一个平面内，副距离传感器将检测到的距离信号发送至飞行控制器内进行处理，飞行控制器发出控制信号至驱动单元，驱动单元驱动伸缩支腿伸缩，并改变伸缩支腿的长度，通过副距离传感器检测的距离信号，利用飞行控制器进行分析处理，改变伸缩支腿的长度，以适应该不平整路面的降落，该智能多旋翼无人机能够确保无人机停机的平稳性，避免无人机损坏。

主权项

1.智能多旋翼无人机，其特征在于：包括机体（10），所述机体（10）上设置有旋翼支臂（20），所述旋翼支臂（20）的悬伸端设置有旋转叶片（30）；所述旋翼支臂（20）位于机体（10）上设置有四个，驱动机构驱动旋翼支臂（20）转动且转动轴线竖直，位于机体（10）的前后端还设置有侧推旋翼（12），所述侧推旋翼（12）的旋转面与旋转叶片（30）旋转面垂直；所述机体（10）上还设置有多个伸缩支腿（40），位于伸缩支腿（40）上分别设置有副距离传感器（50），所述副距离传感器（50）的检测端指向地面；所述副距离传感器（50）的检测端处在同一个平面内；所述副距离传感器（50）将检测到的距离信号发送至飞行控制器（60）内进行处理，飞行控制器（60）发出控制信号至驱动单元，驱动单元驱动伸缩支腿（40）伸缩，并改变伸缩支腿（40）的长度；所述伸缩支腿（40）分别位于机体（10）的轮廓周边均匀间隔分布，所述机体（10）向下延伸有支臂（11），所述伸缩支腿（40）与支臂（11）构成竖直方向的滑动导向配合，所述伸缩支腿（40）的长度方向还设置有齿条（41），所述齿条（41）沿着伸缩支腿（40）长度方向布置，齿条（41）与齿轮（42）啮合，电机（43）驱动齿轮（42）转动，电机（43）固定在机体（10）上；所述机体（10）上还设置有主距离传感器（70），所述主距离传感器（70）的检测端指向地面，主距离传感器（70）将检测到距离信号发送至飞行控制器（60）内进行处理，飞行控制器（60）根据主距离传感器（70）和副距离传感器（50）采集到的距离分析发出控制信号至驱动单元，控制电机（43）的正反转以及转动圈数驱动伸缩支腿（40）伸缩，并改变伸缩支腿（40）的长度，主距离传感器（70）的检测端与副距离传感器（50）的检测端处在同一个平面内，当所述主距离传感器（70）采集的距离数值小于副距离传感器（50）采集的距离数值，飞行控制器（60）发出控制信号至伸缩支腿（40），从而使得伸缩支腿（40）长度变长，从而将整个无人机的停机高度增高。