[发明专利]一种自动化镶石设备

摘要

本发明公开了一种自动化镶石设备，用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件，振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构，从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的V形槽，继续前进入筛选部的V形槽，工件在向走行部V形槽中前进的过程中会被盖板推挤，使工件在V形槽中成单排且尖头朝下的姿态；本发明用振动料斗的振动为料盘内的工件提供运动的动力，在料盘出料口出设置排序定向机构，能自动筛选需要的工件，代替了现有技术中通过人工筛选工件的工序，节省了人工，降低了成本；工件到达出料口时由移动臂带着执行器吸取工件至镶石的模具处，在移动过程中不会造成工件掉落的危险，本发明可以提高生产效率，提高自动化程度，实现了标准化生产。

主权项

1.一种自动化镶石设备，用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件，其特征在于，包括安装架、移动臂、执行器、供料系统及控制器，移动臂包括X方向设置的横臂和Y方向设置的竖臂，横臂和竖臂垂直交叉连接，竖臂能够在横臂上水平滑动，执行器通过滑块与竖臂连接，随同滑块在竖臂上一起上下移动；供料系统设置于执行器下方，供料系统包括振动料斗，振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构，排序定向机构包括定向部、筛选部和走行部，定向部、筛选部和走行部按工件的前进方向依次设置，定向部、筛选部和走行部都开设有与工件的尖角相匹配的V形槽，从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的V形槽，继续前进入筛选部的V形槽，筛选部位于V形槽的两侧形成向外侧的倾斜面，从筛选部掉落的工件，向一侧掉入振动料斗的料盘内，向另一侧掉入回收器中，留在筛选部V形槽中的工件继续向走行部的V形槽前进，走行部上盖设有盖板，盖板与V形槽的距离为单个工件的高度，工件在向走行部V形槽中前进的过程中会被盖板推挤，使工件在V形槽中成单排且尖头朝下的姿态；供料系统设置于固定底板上，固定底板固定连接于安装架上，固定底板上固定连接有用于设置电磁铁的支架，支架上设置有一滑轨，滑轨上滑动连接有推板滑块，电磁铁内部活动式连接有电磁杆，电磁杆与推板滑块上固定连接有推板，推板与底板滑块接触式连接，电磁铁通电后带动电磁杆向内部伸缩，带动推板滑块、推板、底板滑块和挡板向电磁铁内部方向伸缩，从而使挡板打开走行部的出料口；挡板与传感器固定架之间固定连接有复位拉簧，电磁铁断电后，底板滑块失去了推板对它的推力，即挡板失去了推板对它的推力，复位拉簧会因自身恢复力将挡板拉向传感器固定架，从而使挡板关闭走行部的出料口；当工件到达走行部的出料口时，控制器控制振动料斗停止振动，并控制执行器下移至吸取工件，然后控制执行器上移，控制竖臂在横臂上平移，使执行器带着工件到达用于镶石的模具处。