[发明专利]一种头部旋转装置及可实现无缝连接的机器人头部有效
| 申请号： | 201710363527.4 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN106965205A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄巍伟;郑小刚;王国栋 | 申请（专利权）人： | 中新智擎科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种头部旋转装置及可实现无缝连接的机器人头部，其中的头部旋转装置，装设于头部壳体内部，所述头部旋转装置包括：支架机构、第一驱动电机、第二驱动电机以及上下旋转机构；支架机构包括横杆单元和竖杆单元；所述竖杆单元的顶端固定连接至横杆单元的中部、底端固定连接至第一驱动电机的输出轴；横杆单元的两端通过上下旋转机构连接至所述头部壳体；所述第二驱动电机的输出轴与所述上下旋转机构固定连接。本发明中，机器人头部的头部壳体采用了独特的半球体结构设计，且通过头部旋转装置使得头部壳体的旋转中心与球心相重合，不仅可保证头部与身体无缝连接，而且保证了头部壳体两个方向上的灵活转动，与机器人身体互不干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 头部 旋转 装置 实现 无缝 连接 机器人 | ||
【主权项】：
一种头部旋转装置，装设于头部壳体内部，其特征在于，所述头部旋转装置包括：支架机构、第一驱动电机、第二驱动电机以及上下旋转机构；所述支架机构包括横杆单元和竖杆单元；所述竖杆单元的顶端固定连接至横杆单元的中部、底端固定连接至第一驱动电机的输出轴；所述横杆单元的两端通过上下旋转机构连接至所述头部壳体；所述第二驱动电机的输出轴与所述上下旋转机构固定连接。
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