[发明专利]一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法在审
| 申请号： | 201710363899.7 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN106981202A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈长宝;杜红民;侯长生;孔晓阳;王茹川;郭振强;郧刚;王磊;王莹莹 | 申请（专利权）人： | 中原智慧城市设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/01 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 451162 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法，包括以下步骤获取目标车辆的实时位置信息和车牌号；获取包含所述目标车辆的车道监控图像；在所述车道监控图像中检测车道线，根据获取的车道线建立车道模型，并对所有车道进行编号；从所述车道监控图像中检测出运动目标，提取运动目标的车牌号与所述目标车辆的车牌号进行匹配，选定所述目标车辆，并确定所述目标车辆的所在车道；根据多个相邻帧的车道监控图像中所述目标车辆的所在车道，确定所述目标车辆与所述车道模型的相交次数，当所述相交次数大于预设值时，判断所述车辆来回变道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车道 模型 车辆 来回 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的实时位置信息和车牌号；步骤2，获取包含所述目标车辆的车道监控图像；步骤3，在所述车道监控图像中检测车道线，根据获取的车道线建立车道模型，并对所有车道进行编号；步骤4，采用背景差法从所述车道监控图像中检测出运动目标，提取运动目标的车牌号与所述目标车辆的车牌号进行匹配，选定所述目标车辆，确定所述目标车辆的所在车道；步骤5，根据多个相邻帧的车道监控图像中所述目标车辆的所在车道，确定所述目标车辆与所述车道模型的相交次数，当所述相交次数大于预设值时，判断所述车辆来回变道。
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