[发明专利]一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法有效
申请号: | 201710364036.1 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107015251B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 邓彩群;刘兆礼 | 申请(专利权)人: | 中国科学院东北地理与农业生态研究所 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150081 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法,本发明涉及一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法。本发明为了解决传统GNSS伪距单点定位的测点精度低,实际应用价值有限的缺点。本发明包括:步骤一:在已知测站点P上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位;步骤二:计算GNSS卫星运行的一个周期内其伪距单点定位误差坐标分量的恒星时的时间序列;步骤三:对GNSS伪距单点定位结果进行改正,得到改正后的伪距单点定位结果。本发明方法削弱了伪距单点定位中由卫星分布引起的误差,相比传统的伪距单点定位提高了定位精度约1倍。本发明用于GNSS伪距单点定位领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 全球 导航 卫星 系统 单点 定位 误差 改正 方法 | ||
【主权项】:
一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法,其特征在于:所述全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法包括以下步骤:步骤一:在已知测站点P(xp、yp、zp)上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位;所述GNSS为全球导航卫星系统;其中xp为已知点P的纵坐标值;yp为已知点P的横坐标值;zp为已知点P的高程值;步骤二:计算GNSS卫星运行的一个周期内其伪距单点定位误差坐标分量的恒星时的时间序列{[Δx(t),Δy(t),Δz(t)],t=1,2,…};其中Δx(t)为恒星时的第t个时段内定位结果中纵坐标的改正数;Δy(t)为恒星时的第t个时段内定位结果中横坐标的改正数;Δz(t)为恒星时的第t个时段内定位结果中高程值的改正数;步骤三:对GNSS伪距单点定位结果进行改正,得到改正后的伪距单点定位结果。
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G01 测量;测试
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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