[发明专利]一种高精度五轴多维超声抛光装置

摘要

本发明涉及一种高精度五轴多维超声抛光装置，属于高精度、难加工材料复杂曲面元件抛光领域。本装置L形基座的上部设有立式导轨，立式导轨上设有可上、下活动的立式旋转台，立式旋转台上设有抛光工具头振子组件；L形基座的下部设有卧式导轨Ⅰ，卧式导轨Ⅰ上设有可前、后活动的卧式导轨Ⅱ，卧式导轨Ⅱ上设有可左、右活动的卧式旋转工具台；卧式旋转工具台中超声激振组件Ⅰ、Ⅱ的振动辐射面分别与工件夹具相互垂直的两个侧面接触；三自由度机械臂的一端转动连接在L形基座的下部，三自由度机械臂的另一端设有超声雾化喷头。本装置包括多个导轨和旋转台，提供5个自由度，可以实现复杂曲面的抛光，完成现有机床难以加工的复杂零件。

主权项

一种高精度五轴多维超声抛光装置，其特征在于：所述高精度五轴多维超声抛光装置包括L形基座；所述L形基座的上部设有立式导轨，所述立式导轨上设有立式旋转台，立式旋转台可以在立式导轨上上、下活动，所述立式旋转台上设有抛光工具头振子组件；所述抛光工具头振子组件包括抛光工具头、超声波变幅杆Ⅲ、超声波换能器Ⅲ，所述超声波变幅杆Ⅲ的一端与抛光工具头连接，所述超声波变幅杆Ⅲ的另一端与超声波换能器Ⅲ连接；所述L形基座的下部设有卧式导轨Ⅰ，所述卧式导轨Ⅰ上设有卧式导轨Ⅱ，卧式导轨Ⅱ可以在卧式导轨Ⅰ上前、后活动，所述卧式导轨Ⅱ上设有卧式旋转工具台，卧式旋转工具台可以在卧式导轨Ⅱ上左、右活动；所述卧式旋转工具台上设有工件夹具、超声激振组件Ⅰ、与超声激振组件Ⅰ相同的超声激振组件Ⅱ，所述超声激振组件Ⅰ、超声激振组件Ⅱ的振动辐射面分别与工件夹具相互垂直的两个侧面接触；所述超声激振组件Ⅰ包括超声波变幅杆Ⅰ、超声波换能器Ⅰ，所述超声波变幅杆Ⅰ的一端与工件夹具接触，所述超声波变幅杆Ⅰ的另一端与超声波换能器Ⅰ连接；三自由度机械臂的一端转动连接在所述L形基座的下部，所述三自由度机械臂的另一端设有超声雾化喷头。