[发明专利]物料破碎设备的控制方法及装置

摘要

本发明提出了一种物料破碎设备的差速控制方法及装置，在获取用于驱动物料破碎设备第一旋转轴旋转的第一电机的当前转速以及用于驱动物料破碎设备第二旋转轴旋转的第二电机的当前转速后，若第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，则调整与所述第一电机连接的第一变频器的驱动信号以及与第二电机连接的第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，所述预设比值大于1，能够在两个旋转轴的速度差发生变化时，减小对物料破碎效果的影响。

主权项

1.一种物料破碎设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用于驱动物料破碎设备第一旋转轴旋转的第一电机的当前转速以及用于驱动物料破碎设备第二旋转轴旋转的第二电机的当前转速；所述第一旋转轴为摩擦轴，所述第二旋转轴为进料轴，用于进物料；若第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，则调整与所述第一电机连接的第一变频器的驱动信号以及与第二电机连接的第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，所述预设比值大于1；其中，调整与所述第一电机连接的第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值，包括以下步骤：减小第一变频器的驱动信号，并减小第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，第二变频器的驱动信号的减小幅度高于第一变频器的驱动信号的减小幅度；其中，在减小第一变频器的驱动信号，并减小第二变频器的驱动信号之后，若检测到第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值大于预设比值，则增大第一变频器的驱动信号，并增大第二变频器的驱动信号，以减小第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，第二变频器驱动信号的增大幅度高于第一变频器的驱动信号的增大幅度。