[发明专利]应用于双目立体视觉中的像素点视差值计算方法及装置有效
| 申请号： | 201710364633.4 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107204013B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王智慧;田国会 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于双目立体视觉中的像素点视差值计算方法及装置，该方法包括：获取第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值之间的灰度差值，其中，第二像素点为能量传播方向上与第一像素点相邻的前一像素点；若灰度差值大于预设的第一灰度阈值，设置能量衰减系数，其中，能量衰减系数与灰度差值呈反相关关系；基于能量衰减系数，确定第二像素点传递给第一像素点的能量值，并基于该能量值确定第一像素点的视差值。可见，本发明在基于相邻像素点的灰度值之差确定相邻像素点位于不同物体上时，通过设置较小的能量衰减系数，降低前一像素点能量值对当前像素点能量值的影响，从而使物体边缘像素点的视差值更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 双目 立体 视觉 中的 像素 视差 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
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