[发明专利]一种自适应路口交通信号灯的交通控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种自适应路口交通信号灯的交通控制方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤1：实时接收各车道上的车辆数量；步骤2：依据各车道上的车辆数量，计算当前路口上每个车道的通行系数，依据各车道的通行系数大小并结合相位冲突原则，确定当前路口相位通行顺序；步骤3：依据放行相位上车道的车辆数量和下一路口对应车道的车辆数量，确定每个车道所在相位的绿灯时间，按照相位通行顺序，依次确定各组合相位的绿灯时间，实施交通控制；在过饱和交通状态下能够减缓拥堵的持续堆积，并优先疏散拥堵方向的车流，有效缓解了拥堵的扩大化，并且能够在非饱和状态也能够有效提高绿灯时间利用率。

主权项

1.一种自适应路口交通信号灯的交通控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：实时接收当前路口和相邻的下一路口上各车道上的车辆数量；步骤2：依据各车道上的车辆数量，计算当前路口上每个车道的通行系数，依据各车道的通行系数大小并结合相位冲突原则，确定当前路口相位通行顺序；步骤3：依据放行相位上车道的车辆数量和下一路口对应车道的车辆数量，确定每个车道所在相位的绿灯时间，按照相位通行顺序，依次确定各组合相位的绿灯时间，实施交通控制；其中，当前路口上各车道的通行系数为p：p＝N×((1‑o)+e)；N表示当前路口上车道的排队车辆数量，o表示与当前路口车道相邻的下一路口上同性车道的车道占有率，e表示车道绿波带系数；N_X表示与当前路口车道相邻的下一路口上同性车道上的车辆数量，d表示车辆的平均长度，g表示车辆间的平均车距，L表示车道长度。