[发明专利]一种视线跟踪瞄准操控系统及方法

摘要

本发明公开了一种视线跟踪瞄准操控系统及方法，可以让使用者用眼睛操控机器设备快速瞄准锁定跟踪所注视的目标。视线跟踪瞄准操控系统包括视线跟踪设备，可以跟踪计算出使用者视线方向及注视点位置坐标；视线跟踪设备与机器人平台设备相对位置姿态获取单元，可以测算视线跟踪设备坐标系和瞄准操控设备坐标系之间的相对位置姿态；瞄准操控设备，可以根据的视线方向及注视点位置坐标和相对位置姿态等计算出使用者注视点目标在瞄准操控设备坐标系下的方向和位置坐标，从而操控设备瞄准锁定跟踪使用者注视点目标。该系统还可以对使用者注视点目标进行标定校准，提高系统的视线跟踪瞄准锁定跟踪精度。

主权项

一种视线跟踪瞄准操控系统，其特征在于，包括：视线跟踪设备，能跟踪计算在该视线跟踪设备坐标系下使用者视线方向及注视点位置坐标；相对位置姿态获取单元，分别与视线跟踪设备和瞄准操控设备通信连接，能获取所述视线跟踪设备坐标系和所述瞄准操控设备坐标系之间的相对位置姿态；瞄准操控设备，分别与所述视线跟踪设备和相对位置姿态获取单元通信连接，能根据所述视线跟踪设备提供的视线方向及注视点位置坐标和所述相对位置姿态获取单元提供的相对位置姿态计算得出使用者注视点目标在该瞄准操控设备坐标系下的方向和位置坐标，并通过计算出的方向和位置坐标操控设备瞄准锁定跟踪使用者注视点目标。