[发明专利]一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法在审
| 申请号： | 201710365469.9 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107015240A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 朴东国;汪剑;梁霄;虞红娟;王超 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法，其中系统包括无人机搭载系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统，本发明可以方便实现电力网络管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 激光雷达 电力 网络 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统，其特征在于，包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为AS‑100无人机激光Lidar系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；所述数据处理系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统。
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