[发明专利]后道包装系统及后道包装方法有效
申请号: | 201710365832.7 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107054755B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 苏旭;张冬旗;姚庭;余学军 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/24;B65B57/00;B65B59/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种后道包装系统及后道包装方法,属于包装技术领域。提供的后道包装系统,包括用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置;用于向储料装置获取纸箱并使纸箱成型的机器人;用于将机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构;用于对封底作业后的纸箱进行存放的存放机构;用于对存放机构内的不同尺寸的纸箱进行检测的检测装置以及控制系统。控制系统被配置为检测装置检测存放机构内缺少任意一种尺寸的纸箱时,控制机器人从储料装置获取对应缺少尺寸的纸箱。此后道包装系统可提高后道包装的效率,增强系统自动机械化能力,减小人工成本,从而增加经济收益。 | ||
搜索关键词: | 包装 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种后道包装系统,其特征在于,包括:用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置;用于向所述储料装置获取所述纸箱并使所述纸箱成型的机器人;用于将所述机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构;用于对封底作业后的所述纸箱进行存放的存放机构;用于对所述存放机构内的不同尺寸的所述纸箱进行检测的检测装置;控制系统;其中,所述控制系统被配置为所述检测装置检测所述存放机构内缺少任意一种尺寸的所述纸箱时,控制所述机器人从所述储料装置获取对应缺少尺寸的所述纸箱。
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