[发明专利]一种袋装饲料的高效破袋投料装置

摘要

本发明公开了一种袋装饲料的高效破袋投料装置，包括输送、抓取、破包、投料、自控装置；输送装置包括进料输送架、换向输送架、码垛输送架；抓取装置包括桁架、设在桁架上的机械手；桁架顶部活动架设有平移顶架，平移顶架上活动连接有升降架，升降架底端与机械手顶部连接，机械手装置底面上分布设置有多个可控制伸缩的钩爪；破包装置包括设在桁架内靠一边的破包机架、设在破包机架顶面一侧的刀盘；投料装置包括设在破包机架顶面另一侧的振动筛、设在刀盘与振动筛下方的落斗、设在刀盘与振动筛旁边的吸尘装置；各输送架均为链条式输送架，对应处的链条上架设有托料板；码垛输送架上设有托料板的回收装置。自动化程度高、效率高。

主权项

一种袋装饲料的高效破袋投料装置，其特征在于：包括袋装饲料的输送装置、抓取装置、破包装置、投料装置、自控装置；所述的输送装置包括进料输送架、缓存输送架、甲换向输送架、乙换向输送架、码垛输送架；所述的抓取装置包括长方框形桁架、设在桁架上的整体呈扁方盒形的机械手装置；桁架顶部活动架设有平移顶架，平移顶架上活动连接有升降杆架，升降杆架的底端与机械手装置的顶部连接，机械手装置的底面上分布设置有多个可控制伸缩的钩爪；所述的破包装置包括设在桁架内靠向一边的方框架形的破包机架、设在破包机架顶面上一侧部的刀盘；所述的投料装置包括设在破包机架顶面上另一侧部的振动筛、设在刀盘与振动筛两者整体的下方的散料落斗、设在刀盘与振动筛两者整体的旁边的不少于一个的吸尘装置；乙换向输送架设在桁架内靠向另一边处；甲换向输送架设在桁架旁与乙换向输送架邻靠处；码垛输送架设在甲换向输送架的另一边；乙换向输送架、甲换向输送架、码垛输送架三者呈直线排列；进料输送架设在乙换向输送架的另一边旁；缓存输送架设在甲换向输送架的另一边旁；进料输送架与缓存输送架相邻靠；前述的各类输送架均为链条式输送架，对应处的链条上架设有对应的方形托料板；码垛输送架上设有方形托料板的码垛式回收装置。