[发明专利]一种基于一致性的直流电弹簧分布式控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于一致性的直流电弹簧分布式控制方法及系统，其系统包括一次控制单元和二次控制单元；其方法包括一次控制和二次控制；一次控制采用传统的下垂控制；二次控制包括SoC控制和平均电压控制，均采用一致性算法，使得DC‑ESs出口处的平均母线电压达到额定值，从而整体提升系统的电压水平；并使得DC‑ESs的输出功率按SoC分配，避免单个储能电池的过充或过放；本发明提供的方法解决了分散式控制存在控制误差的问题，且不需要集中式控制所必需的中央控制器，实现了“即插即用”，提升了系统的灵活性、鲁棒性和可拓展性，适于多DC‑ESs并联的直流微网系统；并可扩展到其他多电源并联的微网系统的应用中，用于提升并联型DC‑ESs稳定直流母线电压的效果以及优化电弹簧的工作条件。

主权项

1.一种基于一致性的直流电弹簧分布式控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：(1)根据直流电弹簧单元的荷电状态和输出功率的采样值，计算直流电弹簧的状态变量；(2)根据相邻节点的平均电压值以及本节点电压的采样值，计算本节点的平均电压；(3)采用PI控制器，以第i个直流电弹簧的状态变量和与之通信的第j个直流电弹簧的状态变量的差值作为输入信号，获取用于调节荷电状态的参考电压修正量；(4)采用双积分控制器，以第i个节点的平均电压与参考电压的差值作为输入信号，获取用于调节平均电压的参考电压修正量；(5)将用于调节荷电状态的参考电压修正量、用于调节平均电压的参考电压修正量和参考电压相加，形成一次控制的电压给定值；(6)根据所述的电压给定值采用传统下垂控制的一次控制，生成控制DC/DC变换器的PWM信号。