[发明专利]一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具

摘要

本发明公开了一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具，该夹具包括支撑板，所述支撑板用于承载各部件；机器人快换盘母头，所述机器人快换盘母头与所述支撑板相连；第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸分别用于驱动与其相连的第一挂钩组以及第二挂钩组按预定的轨道移动。本申请提供的用于动力电池模组入箱的抓手夹具，配有机器人快换盘母头，可以兼容其他的装配模组；可以校对电池模组尺寸，若尺寸不合格，则不抓取，防止电池模组损坏；能够保证电池模组的尺寸不变，便于后续装入电池包；通过支架限位销，防止电池模组从下部分开；能够保证电池模组的尺寸不变，便于后续装入电池包。

主权项

一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板用于承载各部件；机器人快换盘母头，所述机器人快换盘母头与所述支撑板相连；第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸以及第二气缸分别与所述支撑板相连，所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸分别用于驱动与其相连的第一挂钩组以及第二挂钩组按预定的轨道移动；尺寸检测板，所述尺寸检测板位于所述支撑板下方与其固定相连；所述尺寸检测板外形为方形，所述尺寸检测板四角处开设有用于电池模组支架上的立柱进入的通孔；传感器，所述传感器与所述支撑板相连，所述传感器用于检测所述支撑板与水平面所成角度是否满足预置的角度范围条件。