[发明专利]一种顶管机姿态测量装置及其顶管机姿态测量方法

摘要

本发明公开了一种顶管机姿态测量装置及其顶管机姿态测量方法。所述装置包括安装在顶管机工作的井内的激光器，以竖直的方式安装在顶管机的机头处并与所述激光器正对的平面光电传感器阵列，采集平面光电传感器阵列输出电压信号的数据采集卡，接收数据采集卡采集的数据信号进行数据处理的处理器。平面光电传感器阵列随机头摆动时，激光器的激光束水平照射到平面光电传感器阵列上，使平面光电传感器阵列中相应的光电传感器因感受激光束而输出电压信号。处理器显示、记录所述顶管机的机头摆动的方位和幅度，描绘顶管机的机头摆动的轨迹，并进行数据存储。本发明实现顶管机姿态信息的实时显示，为顶管机纠偏提供实用信息。

主权项

一种顶管机姿态测量装置，其特征在于：其包括：激光器，其安装在顶管机工作的井内；平面光电传感器阵列，其以竖直的方式安装在顶管机的机头处，并与所述激光器正对，所述平面光电传感器阵列随所述机头摆动时，所述激光器的激光束水平照射到所述平面光电传感器阵列上，使所述平面光电传感器阵列中相应的光电传感器因感受激光束而输出电压信号；数据采集卡，其采集所述平面光电传感器阵列输出的电压信号；处理器，其接收所述数据采集卡采集的数据信号进行数据处理，显示、记录所述顶管机的机头摆动的方位和幅度，描绘所述顶管机的机头摆动的轨迹，并进行数据存储；其中，所述处理器的处理方法为：步骤一、得到所述数据采集卡采集的数据信号；步骤二、根据所述数据信号，获得所述平面光电传感器阵列上因感受激光束而输出电压信号的光电传感器；步骤三、根据所述数据采集卡连续性采集来的数据信号，对每次获得的相应光电传感器进行轨迹连线，由此获取所述顶管机的机头摆动的方位和幅度，并描绘出所述顶管机的机头摆动的轨迹，同时进行数据存储；步骤四、判断所述数据采集卡采集的数据信号传送是否中断，是中断，则结束，否则返回步骤二。