[发明专利]一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法

摘要

本发明公开了一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法，针对基于序列图像的背景三维重建过程中，由于前景障碍物遮挡无法重建背景的完整点云、无法获取完整贴图纹理的问题，本发明方法通过序列图像对比，有效恢复任意一张缺损的背景图片，从而达到重建完整点云的目的。本发明的方法主要流程包括：首先对不同视角下的缺损背景图片进行图片分组，对于每个图片对，使用图像变换将它们统一在同一视角下，然后分别进行图像重叠区域求取、待修补缺失像素点定位、缺失像素点填充、边界线消除等操作完成图片修补。本发明对于不同视角下的序列图像，可快速高效地进行图像缺损修补。

主权项

一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤a.对不同视角下的N张剔除前景障碍物后的背景序列图片，选择其中一张待修补的缺损图片作为基准图片，其它图片均作为参考图片，基准图片分别与每一张参考图片形成一组图片对；将N‑1组图片对按照参考图片与基准图片的距离升序排列，并按排列顺序分别按照步骤b到步骤f对每组图片对进行处理，从而完成对基准图片的修补恢复；步骤b.对于每一组图片对，进行特征点检测与匹配，利用匹配结果求取每一组图片对中两张图片之间的单应性矩阵；步骤c.对于每一组图片对，使用基于图像变换的图像重叠区域获取算法求取每一组图片对中两张图片的重叠区域；步骤d.对于每一组图片对，在步骤c中求取的重叠区域中，使用基于色彩空间约束的待修补像素点定位算法定位所有待修补的缺失像素点；步骤e.对于每一组图片对，使用基于窗口插值的缺失像素点填充算法对步骤d中已定位的缺失像素进行修补填充；步骤f.对于每一组图片对，使用基于加权平均融合的边界线融合算法消除步骤e中像素修补后留下的边界线。