[发明专利]一种基于双目视觉的生丝或浸泡丝外观质量检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的生丝或浸泡丝外观质量检测装置及方法，装置包括运动控制系统、图像采集系统以及图像处理系统，运动控制系统驱动生丝或浸泡丝沿其竖直轴向运行，图像采集系统包括两个相机，两个相机分别采集生丝或浸泡丝的第一，二水平径向图像，图像处理系统包括存储模块、分析模块以及计算模块，存储模块中存储第一，二水平径向图像、生丝的理论直径值以及两方程，分析模块用于获取生丝或浸泡丝的和计算模块用于计算得到圆整度值和蓬松度值。通过采集生丝或浸泡丝的第一水平径向图像和第二水平径向图像，一方面，可以得到生丝或浸泡丝的圆整度和蓬松度，另一方面，更加准确的反应生丝或浸泡丝的外观质量。

主权项

一种基于双目视觉的生丝或浸泡丝外观质量检测装置，包括运动控制系统、图像采集系统以及图像处理系统，其特征在于，所述运动控制系统驱动生丝或浸泡丝沿其竖直轴向运行，所述图像采集系统包括两个相机，所述两个相机分别设于运行中的生丝或浸泡丝的第一水平径向外侧和第二水平径向外侧并分别采集生丝或浸泡丝的第一水平径向图像和第二水平径向图像，所述第一水平径向和所述第二水平径向相互垂直，所述图像处理系统包括存储模块、分析模块以及计算模块，所述存储模块中存储所述第一水平径向图像、所述第二水平径向图像、生丝的理论直径值以及两方程，所述两方程分别为和为生丝或浸泡丝在第一水平径向的平均直径值，为生丝或浸泡丝在第二水平径向的平均直径值，D为生丝的理论直径值，所述分析模块用于获取所述生丝或浸泡丝的和所述计算模块用于将以及D带入所述两方程中进行计算，得到圆整度值和蓬松度值。