[发明专利]一种多途径的捡球和发球机器人控制系统有效
| 申请号： | 201710366647.X | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107219849B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 马宏宾;赵家樑;施家辉;刘筼瑄 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 付雷杰;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多途径的捡球和发球机器人控制系统，通过多途径、全自动地完成捡球和发球任务，为人工带来了诸多便利；应用该系统的机器人包括移动机构、捡球机构以及发球机构，该系统包括网页控制模块、语音语义识别模块、机器视觉模块和控制器；网页控制模块包括网页服务器和人机交互页面；机器视觉模块包括摄像头和视觉检测部分；网页服务器和人机交互页面连接，基于网页控制模块、语音语义识别模块和机器视觉模块，控制器按照接收信息的优先级对机器人发送指令驱动机器人执行对应的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 途径 发球 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多途径的捡球和发球机器人控制系统，其特征在于，该系统包括网页控制模块、语音语义识别模块、机器视觉模块和控制器；网页控制模块包括网页服务器和人机交互页面；机器视觉模块包括摄像头和视觉检测部分；网页服务器和人机交互页面连接，基于网页控制模块、语音语义识别模块和机器视觉模块，控制器按照接收信息的优先级对机器人发送指令驱动机器人执行对应的运动；优先级从高到低为：网页控制模块、语音语义识别模块、机器视觉模块。
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