[发明专利]海缆作业控制方法、装置及服务终端有效
| 申请号： | 201710366735.X | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107065728B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 乔小瑞;舒畅;陈津;魏巍;王晶;王希晨 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及海上工程技术领域，具体涉及一种海缆作业控制方法、装置及服务终端，该海缆作业控制方法、装置均应用于服务终端，该海缆作业控制方法用于控制海缆敷设于海底，该海缆作业控制方法包括：根据任务类型从多个预定的执行方案中选择一个预定的执行方案，实时采集作业过程中的多种作业参数，根据采集的多种作业参数计算海缆的实际位置，进而将海缆的实际位置与预定的执行方案中的预定位置进行比较，若实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整海缆的实际位置以使得海缆的实际位置趋于预定位置。通过本方案以实现对海缆作业过程的实时控制，保证海缆敷设工作的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 海缆 实际位置 作业控制 服务终端 预定位置 作业参数 作业过程 敷设 海上工程 任务类型 实时采集 实时控制 采集 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种海缆作业控制方法，应用于服务终端，其特征在于，所述海缆由船牵引放置于海底，所述方法用于控制所述海缆敷设于海底，所述方法包括：根据任务类型从多个预定的执行方案中选择一个执行方案，所述执行方案包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的路径，所述路径包括多个预定位置，所述预定位置为所述海缆在下放路径上的多个经度值和纬度值组成的坐标点；计算所述海缆的实际位置；将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。
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