[发明专利]一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法有效
| 申请号： | 201710366786.2 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107128362B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 冯雪;才委;林忠;卢秀泉;席智星;向惠芳;马文星;吕景忠;赵恩鹏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/065 | 分类号： | B62D5/065;B62D5/08;B62D7/16 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法，所述转向同步系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，四轮转向机构中转向液压缸的左端活塞杆悬置，右端活塞杆通过连杆机构与前轮连接；四轮转向液压系统中，全液压转向器通过电动双向止回阀组成的集成块Ⅰ和调速阀组成的集成块Ⅱ连接到前后转向液压缸上，所述全液压转向器与集成块Ⅰ相配合控制各供油管路的开启与闭合，所述集成块Ⅱ通过控制左转弯和右转弯时进入前后转向液压缸的流量，所述转向控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向，本发明能够实现小型窄轮距拖拉机在前后轮距相同，前后轮转向角要求不同的情况下使前后轮实现转向同步与回正同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 轮距 拖拉机 轮转 同步 系统 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统，由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，其特征在于：所述四轮转向机构由前车轮转向机构和后车轮转向机构组成，所述前轮转向机构由前转向液压缸(22)、前转向球头(24)、前连杆(25)、前转向节臂(1)、前调平液压缸(2)、前驱动桥(23)、前转向立柱(19)、前长连杆(3)、前转向节(20)和前轮(21)组成；其中前转向液压缸(22)设置在前驱动桥(23)前侧，其左端活塞杆悬置，其右端活塞杆通过前转向球头(24)和前连杆(25)依次连接在右端的前转向节臂(1)上，右端的前转向节臂(1)与左端的前转向节臂(1)通过前长连杆(3)连接，前转向节臂(1)、前调平液压缸(2)与前驱动桥(23)依次相连；前转向节臂(1)、前转向立柱(19)、前转向节(20)与前轮(21)依次连接；所述后车轮转向机构的结构及连接方式与前车轮转向机构相同；所述四轮转向液压系统由全液压转向器(18)、十一个电动双向止回阀组成的集成块Ⅰ(4)、四个调速阀组成的集成块Ⅱ(5)以及供油回路组成；全液压转向器(18)的L口和R口通过油管分别与集成块Ⅰ(4)和集成块Ⅱ(5)相连，集成块Ⅰ(4)和集成块Ⅱ(5)通过油管分别连接到前转向液压缸(22)和后转向液压缸(12)的进出油口上，所述全液压转向器(18)与集成块Ⅰ(4)相配合控制各供油管路的开启与闭合，所述集成块Ⅱ(5)通过控制左转弯和右转弯时进入前后转向液压缸的流量以实现四轮转向系统的同步转向和同步回正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710366786.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构
- 下一篇：一种手扶拖拉机用转向轮架
