[发明专利]一种缝隙灰尘处理装置

摘要

本发明公开了一种缝隙灰尘处理装置，包括底座，所述底座下表面设有移动驱动装置，所述单臂缝隙灰尘机构由固定安装在圆形安装板上表面上的一组竖直排列的旋转电机A、两端分别与一组旋转电机A旋转固定连接的转轴A、一端固定套装在转轴A上的且相互平行的长方体转杆A、嵌装在每根长方体转杆A远离转轴A的一端内的旋转电机B、两端固定连接在两个旋转电机B的旋转端之间的转轴B、一端固定套装在转轴B上的长方体转杆B、固定安装在长方体转杆B远离转轴B一端上的灰尘抽吸扁头、固定安装在灰尘抽吸扁头上的微型摄像头共同构成的，所述底座上设有灰尘收集装置。本发明的有益效果是，实现了自动收集、自动装袋功能，大大降低操作人员的劳动强度。

主权项

一种缝隙灰尘处理装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下表面设有移动驱动装置，所述移动驱动装置由位于底座(1)外下表面四角处的前车轮(2)和后车轮(3)、固定安装在底座(1)内且与前车轮(2)驱动轴连接的前轮驱动电机(4)、固定安装在底座(1)内且分别与后车轮(3)驱动轴固定连接的左后轮毂电机(5)和右后轮毂电机(6)、固定安装在底座(1)内且为前轮驱动电机(4)独立接供电的主电池(7)、固定安装在底座(1)内分别与主电池(7)和前轮驱动电机(4)电性连接的逆变器(8)、固定安装在底座(1)内且为左后轮毂电机(5)和右后轮毂电机(6)独立接供电的主电池(7)和固定安装在底座(1)内且电性连接主电池(7)和辅助电池(9)的DC‑DC转换器(10)共同构成的，所述底座(1)表面上固定安装有单臂缝隙灰尘机构，所述单臂缝隙灰尘机构由开在底座(1)上表面上的圆形凹槽(11)、固定安装在圆形凹槽(11)内且旋转端向上的驱动电机(12)、中心处与驱动电机(12)旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽(11)内边缘处的圆形安装板(13)、固定安装在圆形安装板(13)上表面上的一组竖直排列的旋转电机A(14)、两端分别与一组旋转电机A(14)旋转固定连接的转轴A(15)、一端固定套装在转轴A(15)上的且相互平行的长方体转杆A(16)、嵌装在每根长方体转杆A(16)远离转轴A(15)的一端内的旋转电机B(17)、两端固定连接在两个旋转电机B(17)的旋转端之间的转轴B(18)、一端固定套装在转轴B(18)上的长方体转杆B(19)、固定安装在长方体转杆B(19)远离转轴B(18)一端上的灰尘抽吸扁头(30)、固定安装在灰尘抽吸扁头(30)上的微型摄像头(21)共同构成的，所述底座(1)上设有灰尘收集装置，所述底座(1)表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)的连极端分别与移动驱动装置灰尘收集装置和单臂缝隙灰尘机构的电气元件电气连接。