[发明专利]电机定子尾线自动焊接机

摘要

本发明涉及电机定子尾线自动焊接机，包括机架，机架设置有旋转分度机构和焊枪升降机构，旋转分度机构包括伺服电机驱动定子定位座转动；定子定位座为杯状结构，用于容纳待焊接的电机定子；杯内设置有管状的触头套筒，触头套筒内部设置有导电触头，形成滑动配合；焊枪升降机构设有升降杆为竖直方向延伸，上端连接机架，下端穿过安装板，形成滑动配合，安装板下侧设置焊枪部；伸缩缸上端与机架连接，下端与安装板连接；本焊接机，电机定子可以放置于定子定位座中，使位置稳定，焊枪升降机构可以带动焊枪部向下伸出对焊点施焊，旋转分度机构可以带动定子转动，自动完成所有焊点的尾线焊接，作业效率大幅提高，焊接质量也得以提升。

主权项

电机定子尾线自动焊接机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)设置有旋转分度机构(2)和焊枪升降机构(4)；所述旋转分度机构(2)包括伺服电机(21)和定子定位座(3)，所述伺服电机(21)与机架(1)连接，伺服电机(21)传动连接有减速器(22)，所述减速器(22)的主轴(23)竖直向上布局，且上端连接所述定子定位座(3)轴心处；定子定位座(3)为上部开口的杯状结构，杯状结构的内腔与电机定子尺寸适配，用于容纳待焊接的电机定子，定子定位座(3)内侧壁设置有与电机定子周面卡口适配的凸块(31)，所述凸块(31)沿竖向延伸；定子定位座(3)杯内设置有管状且竖向延伸的触头套筒(32)，触头套筒(32)下端连接在定子定位座(3)的杯底，触头套筒(32)内部设置有适配的导电触头(321)，导电触头(321)在触头套筒(32)内形成滑动配合，导电触头(321)下部还设置有触头弹簧(322)，且导电触头(321)设置有导线用于连接焊机；所述焊枪升降机构(4)包括安装板(45)、伸缩缸(44)和至少两只平行的升降杆(41)，所述升降杆(41)为竖直方向延伸，且上端连接在机架上，升降杆(41)下端穿过所述安装板(45)，且形成滑动配合，安装板(45)下侧设置有焊枪部(5)，升降杆(41)位于安装板(45)以下的位置设有锁紧环(48)，锁紧环(48)与安装板(45)之间设置有缓冲弹簧(47)；所述伸缩缸(44)位于安装板(45)上方，且伸缩缸(44)上端与机架(1)连接，下端与安装板(45)连接，所述焊枪部(5)的焊头位于定子定位座(3)上方；所述伺服电机(21)、伸缩缸(44)分别设置有驱动系统，所述焊枪部(5)连接所述焊机，伺服电机(21)、伸缩缸(44)和焊机均连接有控制系统。