[发明专利]电机定子尾线自动焊接机有效
申请号: | 201710366945.9 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN106964880B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 陈宗海;高小兵 | 申请(专利权)人: | 成都华川电装有限责任公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/133;B23K9/32 |
代理公司: | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人: | 周雪峰;杨冬 |
地址: | 610106 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及电机定子尾线自动焊接机,包括机架,机架设置有旋转分度机构和焊枪升降机构,旋转分度机构包括伺服电机驱动定子定位座转动;定子定位座为杯状结构,用于容纳待焊接的电机定子;杯内设置有管状的触头套筒,触头套筒内部设置有导电触头,形成滑动配合;焊枪升降机构设有升降杆为竖直方向延伸,上端连接机架,下端穿过安装板,形成滑动配合,安装板下侧设置焊枪部;伸缩缸上端与机架连接,下端与安装板连接;本焊接机,电机定子可以放置于定子定位座中,使位置稳定,焊枪升降机构可以带动焊枪部向下伸出对焊点施焊,旋转分度机构可以带动定子转动,自动完成所有焊点的尾线焊接,作业效率大幅提高,焊接质量也得以提升。 | ||
搜索关键词: | 电机 定子 自动 焊接 | ||
【主权项】:
电机定子尾线自动焊接机,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)设置有旋转分度机构(2)和焊枪升降机构(4);所述旋转分度机构(2)包括伺服电机(21)和定子定位座(3),所述伺服电机(21)与机架(1)连接,伺服电机(21)传动连接有减速器(22),所述减速器(22)的主轴(23)竖直向上布局,且上端连接所述定子定位座(3)轴心处;定子定位座(3)为上部开口的杯状结构,杯状结构的内腔与电机定子尺寸适配,用于容纳待焊接的电机定子,定子定位座(3)内侧壁设置有与电机定子周面卡口适配的凸块(31),所述凸块(31)沿竖向延伸;定子定位座(3)杯内设置有管状且竖向延伸的触头套筒(32),触头套筒(32)下端连接在定子定位座(3)的杯底,触头套筒(32)内部设置有适配的导电触头(321),导电触头(321)在触头套筒(32)内形成滑动配合,导电触头(321)下部还设置有触头弹簧(322),且导电触头(321)设置有导线用于连接焊机;所述焊枪升降机构(4)包括安装板(45)、伸缩缸(44)和至少两只平行的升降杆(41),所述升降杆(41)为竖直方向延伸,且上端连接在机架上,升降杆(41)下端穿过所述安装板(45),且形成滑动配合,安装板(45)下侧设置有焊枪部(5),升降杆(41)位于安装板(45)以下的位置设有锁紧环(48),锁紧环(48)与安装板(45)之间设置有缓冲弹簧(47);所述伸缩缸(44)位于安装板(45)上方,且伸缩缸(44)上端与机架(1)连接,下端与安装板(45)连接,所述焊枪部(5)的焊头位于定子定位座(3)上方;所述伺服电机(21)、伸缩缸(44)分别设置有驱动系统,所述焊枪部(5)连接所述焊机,伺服电机(21)、伸缩缸(44)和焊机均连接有控制系统。
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