[发明专利]基于空间拓扑关系约束和消失点的建筑物轮廓识别方法

摘要

本发明公开了一种基于空间拓扑关系约束和消失点的建筑物轮廓识别方法，将采集的图像经过预处理得到建筑物直线轮廓后，通过M估计子抽样一致性估计算法得到消失点，同时通过分类直线获得消失点水平垂直属性；然后根据水平方向的消失点连线的倾角将建筑物轮廓进行初判断；将满足条件的水平消失点完成重新检测代价函数并根据空间拓扑关系约束，判断识别建筑物轮廓。本发明解决了快速发现违章建筑、查处土地违法的困难，弥补了二维图像的深度信息的缺失，大幅度提高了检测结果的鲁棒性和实时性。

主权项

基于空间拓扑关系约束和消失点的建筑物轮廓识别方法，其特征在于，包括以下具体步骤：步骤1，对采集到的建筑物图像进行预处理，得到建筑物的直线段轮廓信息；步骤2，采用M估计子抽样一致性估计算法对步骤1得到的建筑物的直线段轮廓信息进行消失点估计，得到三个消失点；步骤3，对步骤2中得到的三个消失点的方向属性进行判定，将三个消失点分为两个水平方向消失点和一个垂直方向消失点；步骤4，判断步骤3中的两个水平方向消失点的连线与图像水平方向的夹角是否小于30°，若是则执行步骤5，否则判定采集到的建筑物图像中不存在建筑物；步骤5，减小M估计子抽样一致性估计算法的代价函数阈值，采用M估计子抽样一致性估计算法对步骤1得到的建筑物的直线段轮廓信息再次进行消失点估计，重新得到三个消失点；步骤6，对步骤5中重新得到的三个消失点进行方向属性以及坐标位置判定，若满足下述三个条件：1)垂直方向消失点与图像中心之间的距离大于设定第一阈值，2)两个水平方向消失点之间的距离大于设定第二阈值，3)两个水平方向消失点的连线与图像水平方向的夹角小于25°，则判定采集到的建筑物图像中存在建筑物，否则判定采集到的建筑物图像中不存在建筑物。