[发明专利]一种Docker主机、基于Docker的云机器人系统及其构建方法在审
| 申请号： | 201710367427.9 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108958794A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈明;王鲁佳;须成忠 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06F8/76 | 分类号： | G06F8/76;G06F9/455;H04L29/08 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种Docker主机、基于Docker的云机器人系统及其构建方法，所述构建方法包括：在开源的应用容器引擎Docker主机上设置可数据连接并共享的Docker容器，并构建成机器人控制系统ROS容器集群；将实体执行端的至少一机器人与所述ROS容器集群相连接，以通过所述ROS容器集群部分分担或全部分担所述机器人的存储和/或计算功能。不难理解的是，通过此种方式，可以使得云机器人充分享有Docker技术所带来的高效性能，提高云机器人的存储、计算和智能学习能力，使其发展速度符合现在高速智能化的技术发展时代。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 构建 集群 主机 云机器人系统 分担 存储 机器人控制系统 高效性能 技术发展 计算功能 数据连接 应用容器 智能学习 智能化 引擎 共享 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于Docker的云机器人系统构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：在开源的应用容器引擎Docker主机上设置可数据连接并共享的Docker容器，并构建成机器人控制系统ROS容器集群；将实体执行端的至少一机器人与所述ROS容器集群相连接，以通过所述ROS容器集群部分分担或全部分担所述机器人的存储和/或计算功能。
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