[发明专利]一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备

摘要

本发明属于康复手技术领域，尤其涉及一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内；其具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本发明中的手掌同步旋转机构具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有固定皮带传导机构与手指同步运动机构的作用；皮带传导机构的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度；手指同步运动机构的作用是，方便病人对单个手指关节的康复训练；本发明由于半圆导轨的作用，所以手掌同步旋转机构的最大旋转角度为向上旋转90度与向下旋转90度。

主权项

1.一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其特征在于：它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内；上述手掌同步旋转机构包括外壳、容纳腔、方槽、转轴孔、手腕孔、第一齿圈、第一滚筒、转轴、第二齿圈、导向槽、空腔、第二滚筒、掌心槽，其中外壳上具有容纳腔；容纳腔后端面上对称开有两个转轴孔；外壳前端面上对称开有两个手腕孔，两个手腕孔均与容纳腔相通，且两个手腕孔的轴线与相对应的转轴孔轴线重合；外壳容纳腔远离手腕孔端面上开有方槽；第一滚筒与第二滚筒均位于容纳腔中；第一滚筒与第二滚筒上结构及其安装结构完全相同，对于第一滚筒而言，第一滚筒上具有空腔；第一滚筒外圆面上沿轴线方向依次开有5组导向槽，每组导向槽中有两个导向槽；且10个导向槽均与空腔相通；第一滚筒前端面上开有掌心槽，掌心槽与空腔相通，且在初始状态下，第一滚筒与第二滚筒上的掌心槽均处于竖直状态；转轴安装在第一滚筒远离开掌心槽的端面上；第一滚筒通过转轴与转轴孔的配合安装在外壳上；第一齿圈固定安装在第一滚筒上，第二齿圈固定安装在第二滚筒上，第一齿圈与第二齿圈相啮合；上述皮带传导机构包括导条、伸缩杆、导向轮、固定块、导向板、圆柱销、驱动架、半圆导轨、运动轴、导块、T形块、上转向孔、下转向孔、T形弧槽，其中6个固定块3个一组对称安装在方槽两侧面上；两个半圆导轨端面上均开有T形弧槽；两个半圆导轨对称安装在两组固定块上，且两个半圆导轨的T形弧槽相对；运动轴通过两个T形块安装在两个半圆导轨之间；5个导向轮依次安装在运动轴上；两个导条端面上均开有导槽；两个导条竖直对称安装在容纳腔内，两个导条均位于运动轴一侧，且两个导条上的导槽相对；伸缩杆侧面上对称安装有两个导块；伸缩杆一端安装在运动轴上，且两个导块与两个导条上的导槽配合；导向板端面上开有5组上转向孔和10组下转向孔，且10组下转向孔均位于5组上转向孔下侧；每组上转向孔具有2个上转向孔；每组下转向孔具有2个下转向孔；导向板一端安装在伸缩杆端面上；驱动架通过圆柱销安装在第一齿圈上，且驱动架上的槽卡在导向板一端；上述手指同步运动机构包括第一钢丝绳、第一固定轴、第一皮带轮、第一指头帽、第二指头帽、第二固定轴、第二皮带轮、指头孔、第一大圆孔、第一小圆孔、第二大圆孔、第二小圆孔、第二钢丝绳，其中第一固定轴安装在第一滚筒上的空腔内，且第一固定轴的轴线与第一滚筒的轴线互相垂直；5个第一皮带轮依次安装在第一固定轴上；第二固定轴安装在第二滚筒上的空腔内，且第二固定轴的轴线与第二滚筒的轴线互相垂直；5个第二皮带轮依次安装在第二固定轴上；5个第一指头帽与5个第二指头帽端面上均开有指头孔；5个第一指头帽外圆面沿轴向方向上并列开有第一小圆孔与第一大圆孔，且第一大圆孔靠近指头孔；5个第二指头帽外圆面轴向方向上并列开有第二小圆孔与第二大圆孔，且第二小圆孔靠近指头孔；5个第一指头帽位于第一滚筒中；5个第二指头帽位于第二滚筒中；5个第一皮带轮与相应的第二皮带轮组成一组；每组中的第一皮带轮上绕有第一钢丝绳，第二皮带轮上绕有第二钢丝绳，第一钢丝绳一端固定在第一指头帽上的第一小圆孔左侧，另一端绕过第一皮带轮穿过第一大圆孔、第一滚筒上的导向槽、上转向孔、导向轮、下转向孔、第二滚筒上的导向槽，最后固定在第二指头帽上的第二小圆孔左侧；第二钢丝绳一端固定在第二小圆孔右侧，另一端绕过第二皮带轮，穿过第二大圆孔、第二滚筒上的导向槽、下转向孔、导向轮、上转向孔、第一滚筒上的导向槽，最后固定在第一指头帽上第一小圆孔右侧；其余四组第一皮带轮与第二皮带轮上第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式，与上述第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式相同。