[发明专利]一种SMT贴片机多轴同步取料控制方法有效
| 申请号： | 201710368765.4 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN106982547B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 彭涛;张金坪;吴克桦 | 申请（专利权）人： | 江苏华志珹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/00 | 分类号： | H05K13/00;H05K13/04 |
| 代理公司： | 44369 广州一锐专利代理有限公司 | 代理人： | 杨昕昕;李新梅 |
| 地址： | 225300 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种SMT贴片机多轴同步取料方法控制方法，包括以下步骤：S1、根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准XY误差值；S2、选择一个头为参考基准，认定其与对应的料站无偏差；S3、循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时，其余吸头与料站的XY偏差值；S4、找到其中实现XY总误差最小且每个站位与吸头误差在标准XY误差值内的吸头；S5、将步骤S4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料；该SMT贴片机多轴同步取料方法控制方法能够实现多轴同步吸取物料，可以大大提高每个循环中的取料效率，提高贴片机生产效率，且最大化减少每个杆与料站中心的偏差，提高吸嘴与物料接触面积，提高吸取稳定性，降低抛料率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 smt 贴片机多轴 同步 方法 控制 | ||
【主权项】：
1.一种SMT贴片机多轴同步取料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准XY误差值；/nS2、选择一个头为参考基准，认定其与其对应的料站无偏差；/nS3、循环计算以选择作为参考基准的一个头与其对应的料站处于无偏差位置同步取料时，其余吸头与其对应的料站的XY偏差值；/nS4、找到其中实现XY总误差最小且每个料站与其对应的吸头误差在标准XY误差值内的吸头；/nS5、将步骤S4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料；/n所述S1计算元件尺寸与设置允许标准XY误差值的方法为：/na、获取当前机器设置的软件取料允许偏差百分比Z；/nb、获取当前站位元件高度H与宽度W；/nc、计算得到当前料站标准偏差值X=H*Z，Y=W*Z。/n
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