[发明专利]一种前列腺穿刺套件

摘要

本发明目的是利用高精度电磁定位仪实时跟踪超声换能器和穿刺针引导前列腺穿刺，并提供一种可计算前列腺穿刺的套件中的超声换能器以及由超声换能器发射的波束的取向；并且可确定这两个轴线的对准或不对准。一旦该轴线对准，超声换能器就可以进行操作并且接触力传感器上的张力就可被读取以便建立组织结构和接触力，由此用于精确判断穿刺针的空间位置，通过多模态医学图像配准和融合技术，结合术前MRI图像的诊断优势与TRUS图像的实时引导优势来提供更高质量的靶向引导穿刺。

主权项

1.一种用于前列腺穿刺的套件，其特征在于包括：穿刺套件、电磁定位仪和信息处理单元，所述穿刺套件具有外鞘、嵌在所述外鞘内的穿刺针及软管，所述外鞘的尾端外缘接第一位置传感器，所述穿刺针有供操作者手持的手柄尾端和接触受检部位的远程前端部；位于所述远程前端部的接触力传感器、位于所述远程前端部的发射器、接收器和超声换能器，以及位于所述远程前端部后侧的第二位置传感器；响应于所述接触力传感器的读数来建立所述穿刺针远程前端部和目标出针点之间的期望的接触力的处理器；以及响应于所述处理器和所述超声换能器回波信号建立超声图像的信息处理单元，所述电磁定位仪感测第二位置传感器的位置和取向，该电磁定位仪利用生成磁场的线圈，通过以预定的工作容积生成磁场并感测信号；所述处理器经由所述接收器导出由超声换能器发射的声脉冲，且通过相对于第二位置传感器取向对波束进行校准来改善超声换能器方向。