[发明专利]一种路面探测方法及装置有效
| 申请号： | 201710369145.2 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108955584B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘小茶;刘奋;卢远志;葛林;鲍凤卿 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;G01S17/931;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路面探测方法及装置，实现对路面起伏情况的探测。所述方法包括：利用安装在汽车上的激光雷达获取所述汽车在行进方向上的路面扫描实际数据，所述激光雷达的扫描面与路面垂直；根据所述路面扫描实际数据得到路面上的被扫描点相对于所述激光雷达的垂直高度和水平距离；利用被扫描点相对于所述激光雷达的垂直高度和水平距离得到路面的起伏状况信息，实现对路面的探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路面探测方法，其特征在于，所述方法包括：利用安装在汽车上的激光雷达获取所述汽车在行进方向上的路面扫描实际数据，所述激光雷达的扫描面与路面垂直；根据所述路面扫描实际数据得到路面上的被扫描点相对于所述激光雷达的垂直高度和水平距离；利用被扫描点相对于所述激光雷达的垂直高度和水平距离得到路面的起伏状况信息，实现对路面的探测。
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