[发明专利]叉车安全限位控制方法

摘要

本发明公开了一种叉车安全限位控制方法，包括以下步骤，步骤一，重量传感器检测重量信号M；步骤二，如果重量信号M＞最大重量值M‑max，停止叉车的举升；步骤三，倾斜传感器检测门架的倾斜角度信号α；步骤四，如果倾斜角度信号α＞最大倾斜角度值α‑max，停止倾斜操作；步骤五，速度传感器检测转速信号ω；步骤六，如果转速信号ω＞最大转速值ω‑max，左行走电机和右行走电机以最大转速值ω‑max转动；步骤七，转向角度传感器检测转向角度信号φ；步骤八，如果转向角度信号φ＞最大转向角度值φ‑max，叉车停止移动。本发明能够自动监控叉车的工作状况，及时停止超负荷操作，确保安全作业。

主权项

一种叉车安全限位控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一，重量传感器检测货叉举升重物的重量信号M，将重量信号M传递到中央控制器；步骤二，中央控制器判断重量信号M是否超出设定的最大重量值M‑max，如果重量信号M＞最大重量值M‑max，则中央控制器控制油泵和多路阀，停止向升降油缸供油，停止叉车的举升；步骤三，倾斜传感器检测门架的倾斜角度信号α，将倾斜角度信号α传递到中央控制器；步骤四，中央控制器判断倾斜角度信号α是否超出设定的最大倾斜角度值α‑max，如果倾斜角度信号α＞最大倾斜角度值α‑max，则中央控制器控制油泵和多路阀，停止向倾斜油缸供油，停止叉车的倾斜操作；步骤五，速度传感器检测行走轮的转速信号ω，将转速信号ω传递到中央控制器；步骤六，中央控制器判断转速信号ω是否超出设定的最大转速值ω‑max，如果转速信号ω＞最大转速值ω‑max，则中央控制器控制左行走电机和右行走电机以最大转速值ω‑max转动；步骤七，转向角度传感器检测行走轮的转向角度信号φ，将转向角度信号φ传递到中央控制器；步骤八，中央控制器判断转向角度信号φ是否超出设定的最大转向角度值φ‑max，如果转向角度信号φ＞最大转向角度值φ‑max，则中央控制器控制左行走电机和右行走电机停止转动，叉车停止移动；步骤九，重复步骤一、步骤二、步骤三、步骤四、步骤五、步骤六、步骤七和步骤八。